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1)  Swing-up Control
摇起控制
1.
Swing-up Control for an Under-Actuated Acrobot Based on DSP;
基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计
2)  hoist control bellcrank
起重控制摇杆
3)  anti-sway control
防摇控制
1.
The sway induced by the high speed travelling crane is great hazard to the industry filed, so we should design an intelligent anti-sway control system of travelling crane to improve the working environment and reduce the working intension.
高速运行的行车所带来的摇摆是工业现场的极大隐患,因此设计一种智能防摇控制系统可以大大的改善现场的工作环境,减轻司机的工作强度。
4)  yaw control
艏摇控制
5)  yaw control
首摇控制
6)  Swing angle control
摇摆角控制
补充资料:反馈控制(见控制系统)


反馈控制(见控制系统)
feedback control

  于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
  
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