1) terrain/threat avoidance
地形/威胁回避
2) Terrain following/Terrain avoidance/Threat avoidance
地形跟踪/地形回避/威胁回避
3) threat avoidance
威胁回避
1.
Former studies on main technologies related to low-altitude penetration flight were presented,such as terrain following/terrain avoidance/threat avoidance,trajectory optimization and trajectory tracking.
最后对军用飞机进行低空突防飞行的主要相关技术,如低空突防技术、地形跟随/地形回避/威胁回避技术、航迹规划技术、轨迹跟踪技术的发展过程、重要的研究方法及主要研究成果进行了系统的总结,对其未来的发展方向作出了展望。
2.
Several critical technical problems faced during the very-low flight of unmanned flying vehicle have been discussed,including flight height control systems,terrain following,terrain avoidance,threat avoidance,mission planning and so on.
着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避,威胁回避、飞行任务规划等,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析。
3.
Terrain following/terrain avoidance /threat avoidance (TF/TA 2) real time flight path planning is one of key technologies for autonomous TF/TA 2 low altitude penetration system.
地形跟随 /地形回避、威胁回避 ( TF/TA2 )实时航迹规划是自主式 TF/TA2低空突防系统的关键技术之一。
4) TA/TA
[英][,tæ 'tɑ:] [美][tɑ 'tɑ]
地型回避/威胁回避
5) Terrain threat
地形威胁
6) dynamic threat avoid
动态威胁回避
补充资料：地形跟随和地形回避雷达
飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方的起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出飞行前方高于规定高度的障碍物，驾驶员根据雷达的指示作横向的机动飞行。现代军用飞机为了低空安全飞行，机上只装地形跟随雷达就能满足要求，而地形回避雷达则是一种辅助手段。有的机载雷达兼有地形跟随和地形回避功能。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
地形跟随和地形回避雷达的工作原理与普通的脉冲雷达(见脉冲多普勒雷达)大致相同，区别只是功能不同，组成有些差异。测量精度和分辨率比一般雷达高。这类雷达多采用单脉冲技术，有的采用脉冲多普勒体制或相控阵技术。用地形跟随雷达飞行时，天线波束以一定的俯角照射飞机前方的地面或在一定的俯角内扫描，随时将测出的距离与规定的参考距离作比较，产生一个要求的俯仰变化率信号。同时由无线电高度表测出飞机对地面的相对高度，并与规定的安全相对高度相比较，产生另一个要求的俯仰变化率信号。从这两个俯仰变化率中选取一个对飞行较安全的变化率，再与陀螺测定的飞机实际俯仰变化率作比较，其差值信号就是飞机爬高飞行或下降飞行的修正值 (图1)。
地形回避雷达比地形跟随雷达简单。驾驶员可以选择与飞机有一定高度间隔的安全飞行平面，雷达天线保持一固定的俯仰角，左右扫描，测出高于安全飞行平面地物的高度，驾驶员操纵飞机作横向机动，绕过地形障碍。雷达提供的地物回避指令信号也可输给自动驾驶仪，使飞机自动避开障碍物 (图2)。
为了确保低空飞行的安全，这两种雷达都备有自检报警系统并采用余度技术，一部雷达出现故障时，立即自动转换另一部接替。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条