1) touch-down phase
着地阶段
1.
Based on the five-rigid body model of a bionic kangaroo robot at the touch-down phase,we first establish the dynamic equations by the Lagrange method.
基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法。
2) Two stage ignition
两阶段着火
3) geomorphology stage
地貌阶段
4) geobasin stage
地盆阶段
1.
The paper discusses first the characteristics and tectonic setting of geobasin stage fromgeophysical, formational, structural and geochemical features in Northern Jiangxi Province.
本文从区域地球物理场、建造、构造型相、地球化学等特征方面首次论述了赣北地区地盆阶段特征，并对其构造环境进行了探讨。
5) diwa stage
地洼阶段
6) bench terrace
阶地段丘
补充资料：上不着天，下不着地
1.谓不着边际;没有着落。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条