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1)  robust L-two-L-infinity control
鲁棒L2-L∞控制
2)  L2 robust control
L2鲁棒控制
1.
To deal with the parameter uncertainties of induction motor in its control system,a neural network adaptive L2 robust control method is proposed based on backstepping,and the proposed controllers are combined with a rotor flux observer and the rotor flux estimation error is considered.
针对感应电机控制中存在的参数不确定性,基于反步法(backstepping)设计了感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制器,提出了控制器和一个转子磁链观测器联用,考虑了磁链估计误差。
3)  robust L2 tracking control
鲁棒L2控制
1.
Therefore,robust L2 tracking control strategy was proposed to solve the mentioned problems.
对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线。
4)  L_2-L_∞control
L2-L∞控制
5)  robust L_2-L_∞ filtering
鲁棒L2-L∞滤波
1.
The problem of robust L_2-L_∞ filtering with pole constraints was considered for a class linear continuous-time system.
针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。
6)  robust L2-L∞ filter
鲁棒L2-L∞滤波器
1.
The problem of robust L2-L∞ filter design for uncertain stochastic time-delay systems is solved.
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞滤波器设计问题。
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条