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1)  non-regular motion
非规则运动
2)  motion rule
运动规则
1.
According to finite state machime(FSM),the basic motion of the module was analyzed and the motion rules were given,which is the theory base for studying the self-repairing algorithm.
针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达全局拓扑结构;受有限状态机的启发,分析了自重构机器人系统模块的基本运动,提出了该网格型自重构模块化机器人的模块运动规则,为研究自修复算法提供了理论基础。
3)  erratic behavior
不规则运动
1.
The paper points out that the chaotic phenomena of electric machine drive systems are objective exsiting, study on their chaos is one of the efficient paths to explore their erratic behaviors.
指出电机传动系统混沌现象是客观存在的事实 ,探讨混沌现象是研究其不规则运动的有效途径之一。
4)  convex motion rule
凹图元运动规则
5)  concave motion rule
凸图元运动规则
6)  regular and chaotic motion
规则与混沌运动
补充资料:《中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则》
      1957年12月23日中国全国人民代表大会常务委员会第88次会议决定接受《1948年国际海上避碰规则》,但作了如下保留:属于中华人民共和国的非机动船不受海上避碰规则的约束。为了保障中国非机动船舶在海上航行的安全,制定了《中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则》,于1958年8月16日由中国交通部和水产部联合颁布。1975年和1980年中国先后接受《1960年海上避碰规则》和《1972年国际海上避碰规则》,但仍作上述保留,继续执行本暂行规则。暂行规则共10条,主要内容为:在两帆船相遇时顺风船应避让逆风掉樯的船,船尾受风的船应避让其他船舷受风的船;在航的非机动船仅显示白光环照灯一盏;非机动船在海上遇难时应将衣服张开挂上桅顶以示求救等。
  

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