1) keeping-line arithmetic
巡线算法
2) detecting line
巡线
1.
The traditional detecting line like photoelectricity detect-line is often affected by the environment light and the situation around.
设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。
3) inspection
巡线
1.
An inspection robot running on 110 kV power transmission line;
110kV输电线路巡线机器人
2.
Control method and implementation of an inspection robot for 110 kV power transmission lines;
110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现
3.
To prevent an accident,costly on-the-spot routine inspection and maintenance have to be made frequently.
建立电力巡线预警机制可大大减少巡线成本。
4) line-tracking
巡线
1.
The design and research of intelligent line-tracking robot based on fuzzy-PID;
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
2.
Research on Autonomous Line-tracking Robot Based on MSP430;
基于MSP430的自动巡线机器人研制
3.
By the discussion on the chosen of the key sensors,sensing principle,realization of resisting the interference from surrounding light and self-adaptation adjustment algorithm,the authors analyz the line-tracking technology on contest robots preci.
通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术。
5) power-line patrolling
电力巡线
1.
The paper first introduces the importance of the motion service based on PDA in the power-line patrolling.
介绍PDA移动服务在电力巡线中的必要性,提出基于PDA的电力巡线数据采集系统的设计与实现方案,最后总结了系统特点。
6) small patrolling line vehicle
巡线小车
参考词条
补充资料：扫描线算法
扫描线算法
scan line algorithm
┌──┐│屏幕│└──┘汹异扫二图1扫描线与多边形相交(a)扫描平面与多边形相交;‘b)扫描线扫捕结界SQ0mlQOXIQn SUQnfQ扫描线算法(scan llnc algorithm)使用逐行的象素扫描线实行图形绘制和面消隐的一种算法。该算法是由对单个多边形进行扫描变换的方法推广而来(参见区域填充)。物体空间的每一多边形在显示屏幕上的投影一般亦为一多边形。在单个多边形的扫描变换中，通过逐行求取屏幕上每条象素扫描线被其多边形所截取的线段，就可绘制整个多边形。当扫描对象是整个环境的众多多边形时，其扫描变换过程与单个多边形类似。但这时由于存在多边形之间的相互遮挡关系，因此必须在每条扫描线上确定和计算可见的扫描线段，即进行消隐处理。该处理过程可分为两步—计算扫描线段和确定线段的可见性。第一步，计算出扫描线与物体在投影平面上形成的多边形的所有相交线段。如图1，环境中三个多边形的投影分别为Sl，52，53。在第一步中需计算出当前扫描线与三个多边形的相交线段(分别为Plt户LZ，P21P22，P31P32和户33P34);第二步，消去不可见的线段或部分线段。如在上例中，在当前扫描线上，多边形s，产生的线段(PllP12)与多边形52产生的线段(P21 p22)部分重叠，通过深度测试可知，多边形52比Sl离视点更远，重叠的部分对于52来说是不可见的隐藏线段，即52的九IP12线段部分应予消除。因而该扫描线的最后结果应是S，的线段Pl，Pl:，s:的线段PZz P22以及53的线段P31 P32和P33p34o 为了提高效率，在第一步求取扫描线与各多边形相交线段的过程中可以充分利用相邻扫描线之间的相关性以减少计算量。 扫描线算法还可以与Z一缓冲器算法结合起来。即在每条扫描线上实现Z一缓冲器算法。这时Z一缓冲器的大小为屏幕上一条扫描线的象素数目，因而大大地减少了Z一缓冲器的存储需要。但这一优点是以扫描线算法中每条扫描线上较为复杂的计算作为代价的。当这两种算法结合起来时，对于扫描线算法来说，第二步求取隐藏线段的过程不再需要，而由Z一缓冲器算法取代之。
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