1) forward kinematic mapping
正解映射
1.
The paper presents a method to solve the inverse kinematic problem of a robot by carrying out matrix transfofrmation to the forward kinematic mapping,which is derived based on theory of screw.
应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考。
2) Mapping/demapping
映射/解映射
3) holomorphic regular branched covering map
解析正则分支覆盖映射
5) positive mapping
正映射
6) mapping orthogonality
映射正交
补充资料：正解
【正解】
（术语）正觉之略名也。正悟解法性也。唯识论一曰：“为于二空有迷谬者生正解故。”同述记一本曰：“言正解者，正觉异号。”
（术语）正觉之略名也。正悟解法性也。唯识论一曰：“为于二空有迷谬者生正解故。”同述记一本曰：“言正解者，正觉异号。”
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参考词条