1) offline automatic programming
离线自动编程
1.
The offline automatic programming was researched for arc welding robots.
文中以弧焊机器人为对象进行了离线自动编程的研究。
2) off-line programming
离线编程
1.
Modeling of devices in a robot arc off-line programming system;
ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模
2.
Coordinated motion simulation in a robot arc off-line programming system;
机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现
3.
Application of off-line programming of arc-welding robot;
弧焊机器人离线编程的实用化技术
3) offline programming
离线编程
1.
Computer aided programming in offline programming systems of welding robots;
弧焊离线编程系统中计算机辅助编程技术
2.
Design of the offline programming system of arc welding robot based on VC++
基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计
3.
This study is very important to offline programming of arc robot in spaced welding.
这一研究对空间曲线的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持。
4) off line programming
离线编程
1.
In laser processing, in order to solve the low efficient problems about in line programming of six axis robot, the method of off line programming has been put forward, and a detailed approach is presented.
针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。
2.
Robot calibration is one of the key technologies of off line programming, and measuring method is an important element which restrict its development.
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 。
3.
Aiming at the problem, which is occurred in the application of robotic off line programming, this paper divided calibration module into two sub modules: data collection module and data calculation module according to the common process of robot calibration.
本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 。
5) off-line program
离线编程
1.
Firstly, the paper expounds the reason why study the off-line program system for painting robot, its development process and possible tendency.
文章首先阐述了研究喷漆机器人离线编程系统意义、发展过程及趋势,并且在分析待涂工件表面漆膜厚度和表面涂层均匀度的重要性的前提下,提出了喷枪最优轨迹规划问题(OTPP),即如何通过离线编程来寻找一条在工件表面漆膜厚度达到一定指标,并且保持漆膜厚度均匀的前提下,工件表面漆膜厚度差异达到最小时的喷枪轨迹。
2.
This paper takes the assembly robot on compressor product line as an example to carry out an initial research on robot off-line program.
本文以压缩机生产线装配机器人为例，对机器人的离线编程技术进行了研究。
6) automatic programming
自动编程
1.
Application of XML in CNC automatic programming system;
XML在CNC自动编程系统中的应用
2.
Automatic Programming of EDM Engraving;
电火花雕刻加工自动编程
补充资料：可编程自动控制器(PAC)讲座---选择PAC而不是PLC的20条理由
在建立控制系统时， 系统集成商毫无例外地总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。他们需要控制系统不仅能处理数字I/O和运动，而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器。此外，控制系统还必须能实时地处理控制算法和分析任务并把数据传送回企业。市场调查公司ARC咨询机构首次采用PAC这一术语，它定义了一种新类型的控制器，该控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。PAC采用COTS（现有的商业化）技术，非常适合于工业化环境，它具有可伸缩性，易于维护和较低的发生故障时间等特性。PXI（用于仪器的扩展型PCI）已成为快速增长的PAC平台；如NI，Chroma，LeCroy和JTAG等供应商现在可提供1,000多种独特的I/O模块，包括模拟I/O，数字I/O，视觉，运动和高精度数据采集。PXI结合了PCI总线的电路特性和CompactPCI坚固的欧卡机械结构，这种结构已在工业环境中成功使用了许多年。
十年前当Internet还处于雏形时，机器视觉非常昂贵，而且基于PC的仪器还没有出现，那时PLC统治了整个自动化领域。即使是今天，那些使用数字I/O进行简单控制的工程师依然感到PLC是他们最好的选择。然而，如果考虑到要为您的PLC增加视觉，运动，仪器和分析功能，那么您就会明白为什么PAC正逐渐占领自动化领域。本文中我们将在成本，高级功能，外形结构，控制器，I/O和软件这六个方面，详细介绍在未来自动化应用中PAC优于PLC的20条原因。
成本
1. 采用单一的控制器节省了成本
现在您可以考虑使用PAC，它具有单一的控制器和机箱，可用于处理数字和模拟I/O，具有运动，视觉功能和模块化仪器，因此不需要花钱购买多个控制器。如果您需要控制系统具有多种功能，如视觉或模块化仪器，那么采用PAC将是最为经济的。
高级功能
2.高级控制
在能源或材料的成本很高的情况下，工程师需要优化他们简单的PID控制算法来以最大程度地减少浪费。这些复杂的算法常常采用如模糊逻辑或神经网络等控制设计技术，从而可以最大限度地降低过程控制的稳定时间。传统上，PLC所能实现的PID控制算法并没有为特定的过程进行优化。高级的控制算法不仅需要强大的浮点处理器，而且还要占用大量的内存，使用PAC平台则可以满足这些条件。
3. 实时分析
在机器监控应用中，需要实时采集地来自模拟或数字I/O通道的数据，从而能有效地检测故障状态。您可能要进行如阶次跟踪和振动分析这些复杂工作来有效地检测机器的状况。对于这些应用，您可以使用PAC的高效平台来进行实时地分析工作。
十年前当Internet还处于雏形时，机器视觉非常昂贵，而且基于PC的仪器还没有出现，那时PLC统治了整个自动化领域。即使是今天，那些使用数字I/O进行简单控制的工程师依然感到PLC是他们最好的选择。然而，如果考虑到要为您的PLC增加视觉，运动，仪器和分析功能，那么您就会明白为什么PAC正逐渐占领自动化领域。本文中我们将在成本，高级功能，外形结构，控制器，I/O和软件这六个方面，详细介绍在未来自动化应用中PAC优于PLC的20条原因。
成本
1. 采用单一的控制器节省了成本
现在您可以考虑使用PAC，它具有单一的控制器和机箱，可用于处理数字和模拟I/O，具有运动，视觉功能和模块化仪器，因此不需要花钱购买多个控制器。如果您需要控制系统具有多种功能，如视觉或模块化仪器，那么采用PAC将是最为经济的。
高级功能
2.高级控制
在能源或材料的成本很高的情况下，工程师需要优化他们简单的PID控制算法来以最大程度地减少浪费。这些复杂的算法常常采用如模糊逻辑或神经网络等控制设计技术，从而可以最大限度地降低过程控制的稳定时间。传统上，PLC所能实现的PID控制算法并没有为特定的过程进行优化。高级的控制算法不仅需要强大的浮点处理器，而且还要占用大量的内存，使用PAC平台则可以满足这些条件。
3. 实时分析
在机器监控应用中，需要实时采集地来自模拟或数字I/O通道的数据，从而能有效地检测故障状态。您可能要进行如阶次跟踪和振动分析这些复杂工作来有效地检测机器的状况。对于这些应用，您可以使用PAC的高效平台来进行实时地分析工作。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条