1) structural robustness
结构鲁棒性
1.
Consideration of structural robustness is one of the most important measures to guarantee the structural safety,especially to deal with unexpected events.
以移除所分析构件前后的结构承载力变化为着眼点,给出一个结构鲁棒性评价中计算构件的重要性系数的新方法。
2.
Consideration of structural robustness is one of the most important measures to guarantee the structural safety, especially to deal with unexpected events.
本文以移除所分析构件前后的结构承载力变化为着眼点,给出了一个结构鲁棒性评价中计算构件重要性系数的新方法。
2) robustness / variable structure control
鲁棒性/变结构控制
4) variable structure robust control
变结构鲁棒控制
1.
A design scheme of variable structure robust controller with output tracking performance is given for single-input single-output linear time-varying systems with unknown time-varying parameters and system disturbances.
对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制。
2.
A variable structure robust control algorithm with robust sliding mode function is presented for a class of uncertain linear systems with the absence of matching assumption in which the uncertainty is not acted within channels implicit in the control inputs.
针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统 ,即不确定性不是发生在控制通道中的系统 ,如工程中具有执行器的控制系统 ,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法 ,进而设计滑模变结构鲁棒控制策略 ,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性 。
5) biotic thermal robust structure
仿生热鲁棒结构
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条