1) rules
立规
2) stereospecific polymerization
立规聚合
3) another standard
另立规范
4) rule-establishment
确立规则
5) make the rule
订立规则
6) getting up planning
起立规划
1.
In this paper, we put forward a method for the biped walking robot getting up planning, which can achieve the movement of getting up stably and glidingly.
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
参考词条
补充资料：赠立规上人
【诗文】：
竹向空斋合，无僧在四邻。去云离坐石，斜月到禅身。
树老风终夜，山寒雪见春。不知诸祖后，传印是何人。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷589-59
竹向空斋合，无僧在四邻。去云离坐石，斜月到禅身。
树老风终夜，山寒雪见春。不知诸祖后，传印是何人。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷589-59
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