1946年1月，英国陆军提出了用新的装甲车取代第二次世界大战期间的戴姆勒(daimler)mk2
和辅助设备公司(aec)的mk3装甲车的要求。代号为fv601(a)的新车研制工作于同年在战车设计所
(fighting vehicles design department)即现在的皇家武器装备研究与发展院(royal armament
research and development establishment)展开。
1953年阿尔维期有限公司完成了2辆样车。由于该公司急于生产撒拉逊(saracen)装甲车，所
以改由克鲁斯利汽车(crossley motors)公司生产6辆预生产样车〔fv601(b)〕，并于1955年完
成。
该车的生产型代号为fv601(c)，即是萨拉丁mk2侦察车，1956年批准生产，1958年投产，次
年第一批车辆交付给英国陆军，截止1972年停产，共生产了1177辆。
英国陆军前线部队的萨拉丁侦察车已由阿尔维斯蝎式侦察车〔alvis scorpion cvr(t)〕所
取代。但仍有一小部分在塞浦路斯使用并用来训练驾驶员。在英国，该车仍列为战争储备车辆。
结构特点
该车为全焊接钢车体，驾驶舱在前部，战斗舱居中央，动力舱在后部。
驾驶员在车内前部，其前面有1个舱盖可折放于斜甲板上以扩大视野。还有3个no.17潜望
镜，其中舱盖上1个，驾驶员两侧各1个。
炮塔为全焊接结构，炮长在左，车长(兼装填手)居右，他们各有1个后开的舱盖。车长的舱
盖前部有4个no.17潜望镜，后部有1单回转潜望镜。炮长的舱盖前有1个潜望镜，其下部分放大倍
率为6×，用于瞄准；上部分为1×，用于观察。炮塔座圈之下两侧各有1安全门。
动力舱由防火隔板与战斗舱隔开。安装有火灾报警和灭火系统。传动部分有1戴姆勒液力偶
合器和预选式行星变速箱。各轮装有行星减速器。
该车非水陆两用，无三防装置和夜视设备。
该车装备的是l5a1式76mm火炮，采用垂直滑动炮闩和液压弹簧后坐机构。有1挺7.62mm的并
列机枪和1挺7.62mm的高射机枪。炮塔两侧各有6具烟幕弹发射器，可在车内电操纵发射。
变型车
唯一服役的变型车是为联邦德国边防警察研制的代号为fv601(d)的装甲车。该车未安装并列
机枪，而安装联邦德国的烟幕弹发射器和驾驶灯。60年代初，联邦德国将97辆fv601(d)装甲车转
交给苏丹使用。
英国航空航天动力集团(british aerospace dynamic group)在萨拉丁侦察车炮塔两侧装备
了斯维费尔(swingfire)反坦克导弹，但未服役。