1) off-road skill
越野技能
4) cross-country intelligent vehicle
越野智能车辆
1.
Obstacle detection is the main components of cross-country intelligent vehicle guidance.
鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。
2.
To obtain real-time terrain information in front of the cross-country intelligent vehicle and effectively detect the possible obstacles,an environment detection method on the basis of stereo vision sensor was presented.
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物,本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。
6) cross-country
[英]['krɔ:s'kʌntri:, 'krɔs-] [美]['krɔs'kʌntri, 'krɑs-]
越野
1.
In order to obtain obstacle information in a cross-country environment for an autonomous land vehicle (ALV), a novel obstacle detection algorithm is proposed by using a four-layer laser radar LD_ML.
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务,应用四线激光雷达,提出了1种新的障碍检测算法,该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测,包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。
补充资料：定向越野
定向越野
川uu年瑞典5日赛。北京香山滑雪场曾举办了多次定向越野比赛。dingxiang yueye定向越野利用地图与指南针穿越未知区域的一项体育运动。起源于19世纪末20世纪初的斯堪的纳维亚半岛。主要项目包括标杆定向、公园定向、滑雪定向、山地车定向、独木舟定向、轮椅定向、夜间定向等。20世纪70年代，定向越野首先传到香港;80年代初开始，这一运动逐渐传人中国内地。1983年在广州白云山被作为军事院校的试点训练课程，并开始发展定向越野运动。198民1989年分别在深圳市和桂林举办了2次国际定向越野邀请赛。1994年在北京举行了第1届全国定向越野锦标赛。1999年在承德市举行了中国大学生定向赛暨1999年全国定向越野锦标赛，有来自全国28个省、市、自治区及香港特别行政区的98个代表队参加。2000年南京市组织了百人中学生代表团，赴瑞典参加世界上规模最大的定向运动赛—
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参考词条