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1)  conjunct formation
偏正式组合
2)  combinated bias actuator
组合偏动式
1.
Oriented towards this problem,this project optimized the body structure of the robot,used the supple double layer body joint to make the body supple,motivated the joint by combinated bias actuator of SMA and then achieved the turning movement of micro robot.
本项研究针对此问题 ,通过对机器人躯体构造进行优化组合 ,创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化 ,并首次采用组合偏动式 SMA驱动器来驱动 ,从而实现微型机器人的转向运动 。
3)  modified compound word
偏正式合成词
4)  modifying compound words
偏正式复合词
1.
Therefore, targeting at the modifying compound words in Han Shan poetry,this thesis starts from the angle of semantic construction and attempts to reveal the inner semantic relationship and combination form of modifying compound words in Han Shan poetry by classification, and thereby gen
因此,本文以寒山诗歌偏正式复合词为研究对象,从语义构词的角度出发,用分类描写的方法揭示寒山诗歌偏正式复合词的内部语义关系和组合形式,从而归纳出其规律性和特点。
5)  word group consisting a substantive word and its modifier
偏正词组
6)  positive-biased formation
正偏式
补充资料:正式群体与非正式群体
      根据构成群体的原则和方式的不同而划分的群体种类。正式群体指有一定的规章制度,有既定的目标,有固定的编制和群体规范,成员占据特定的地位并扮演一定的角色的群体。如工厂中的车间、班组,军队中的班、排,学校中的班级、教研室等。非正式群体指以个人好恶兴趣等为基础自发形成,无固定目标,无成员间的地位及角色关系的群体。如趣味相投的朋友、街道或同院的伙伴等等,都属于非正式群体。非正式群体也有一定相互关系的结构和规范,但是往往没有明文规定,群体成员中会自然涌现出首领,群体成员的行为受群体中自然形成的规范所调节。
  
  非正式群体的研究在应用社会心理学中有重要意义。G.E.梅奥是在霍桑实验(见工业社会学)中最早发现非正式群体并研究非正式群体对正式群体的工作发生影响的社会心理学家之一。他认为,在现代大规模生产条件下,正式群体中产生非正式群体是不可避免的,也是正常的。非正式群体中形成的目标在很大程度上决定着群体成员对劳动和管理部门的态度,因而对劳动生产率有重大影响。苏联心理学家的研究也证明,在自由的和创造性的劳动条件下,正式群体内部产生的非正式群体不仅不会涣散劳动集体,而且会使劳动集体更加团结,并有助于整个群体实现目标和完成任务。当然,也存在非正式群体与正式群体发生矛盾,并干扰整个正式群体达到既定目标的情况。这时,管理者就要设法改善与非正式群体的关系,改变非正式群体的倾向和已经形成的规范,使非正式群体与正式群体的活动协调一致起来。
  

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