一场海湾战争显示出当今和未来战场的大纵深、立体化、信息化、集密综合火力支援以

及快速机动等突出特点。因此，未来战争对反坦克导的首发命中率、抗干扰能力、全天候作

战能力等提出了更高的要求。反坦克导弹的发展趋势是“发射后不用管”、全天候作战能

力、自动目标识别以及较强的抗干扰能力等。这就促使在战场上曾扮演过重要角色的视线指

令制导反坦克导弹逐步退役，反坦克导弹的导引体制由激光半主动向红外成像发展，由单模

导引向多模导引发展，如红外/毫米波双模制导。而且，为适应“发射后不用管”和大面积

反装甲的需要，毫米波末制导弹和末制导子母弹也呈现出良好的发展势头。

视线指令制导体制

视线指令制导反坦克导弹属于第二代反坦克导弹。它采用光学瞄准、红外跟踪，导线传

输指令、半自动制导。由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。这一代产

品主要有法国和德国的“米兰”和“霍特”及其改进型，美国的“陶”和“龙”及其改进

型，瑞典的“比尔”等。目前，这一代反坦克导弹仍在服役。

以“米兰”反坦克导弹为例说明这类导弹的制导原理。射手从可见光瞄准具或热像仪耦

合到可见光瞄准具瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外

测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。

红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控

制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。

随着制导技术的迅速发展，这一代反坦克导弹正在逐步退役，英、法、德等国计划在

1998年，由激光制导的中程“崔格特”(trigat)和红外成像制导的远程“崔格特”取代

“米兰”导弹。

激光制导体制

目前，激光制导反坦克导弹采取的制导方式主要有两类：寻的制导和指令制导。寻的制

导有主动和半主动之分，迄今为止主要是半主动式。激光半主动制导是用单独的激光目标指

示器照射目标，弹上导引头接收目标反射的激光，经过信号处理，形成控制指令控制导弹的

飞行。

激光半主动制导能实现间接瞄准；可采用准比例导引法，导弹弹道特性好，对目标机动

有一定适应性。激光半主动制导反坦克导弹的代表产品是美国的“海尔法”。指令制导主要

是驾束制导。它是由地面激光发射系统向目标发射扫描编码脉冲，当导弹偏离激光束中心

时，由弹上激光接收机解算装置检测出飞行误差，形成控制指令，控制导弹沿瞄准线飞行。

激光驾束制导可实现测量与传输一体化，地面和弹上制导设备简单，探测方便，且最小攻击

距离小，这类反坦克导弹的代表产品是英、法、德等国联合研制的中程“崔格特”，它用来

取代现役的“米兰”导弹。

激光主动制导具有“发射后不用管”和攻击远距离目标的能力，所以日益引起人们的重

视。目前，这种制导武器已研制成功，由美国洛拉尔·沃特系统公司研制的“低成本反装甲

导弹”(locaas)就是一种自主的、激光主动制导导弹。它能摧毁先进的装甲目标。该导弹可

持续飞行30分钟，准确攻击180千米距离上的装甲目标。

红外成像制导体制

依据目标与背景的热图像，用弹上设备实现对目标的捕获与跟踪，并将导弹引向目标的

方法称为红外成像寻的制导。红外成像制导系统有较高的识别能力和制导精度、全天候作战

能力和较强的抗干扰能力。这类导弹属于第三代反坦克导弹。由于它可“发射后不管”，因

此，红外成像制导比激光半主动制导更先进。

第一代红外成像导弹的代表产品是“幼畜-65d”，它采用光机扫描型红外成像导引头。

而第二代红外成像导弹则采用焦平面阵列，具有发射后不用管、全天候作战能力、自动目标

识别以及较强的抗干扰能力，满足了实战的要求，因此成为反坦克导弹的开发重点。