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1) seeking tracks
追寻轨迹
2) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹追踪
1.
Based on rigid construct matching,tracking and topology checking,the parameters of motion could be obtained and the topologic model of human could be constructed according to character markers,local rigid structure and global topologic relation.
阐述了一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理的方法,该方法基于模版匹配的原理,根据人体标示的特征点的局部相对刚性结构以及整体拓扑结构关系,利用刚性结构匹配、运动轨迹追踪、拓扑结构校验实现散乱数据的处理,从而得到人体运动参数及骨架拓扑结构。
3) trajectory tracking
轨迹追踪
1.
Through the Backstepping method, the Lyapunov function of the car-like mobile robot with four wheels is then constructed based on the design procedure of the trajectory tracking controller of two wheel mobile robot, and the tracking controller of car-like mobile robot with four wheels is proposed in order to make the const.
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性。
2.
The open loop inputs obtained by the proposed method can make the flexible manipulator accomplish the point to point motion or trajectory tracking while greatly reduce or eli min ate the influence of the flexibility on the accurate positioning.
应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨迹追踪,同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。
4) pursuit path
追踪轨迹<火>
5) track ball (trackball)
轨迹球;追踪球
6) quest
[英][kwest] [美][kwɛst]
追寻
1.
Drawing on the theory of "the sameness of Allah and man", this article analyzes the corresponding relationship between the protagonist Ghalip s way of quest and the Turkish nation s way of quest in modern and contemporary times, assuming that the core themes the novel are: annotating of the "secret of the self", explaining the significance of "finding th.
本文结合苏非神秘主义哲学中"人主同一"、神爱等理论,分析了小说主人公卡利普的追寻之路与土耳其民族在现当代的追寻之路两相映照的关系,论述了小说的核心主题在于:诠释"自我的秘密",阐释"发现自我"在个人与民族的追寻之旅中的重要性,揭示土耳其民族在现当代国际环境中一心"做他人"这一角色追求中的必然与谬误。
2.
One of the themes of American Literature is quest for American dream.
美国文学的主题之一就是对美国梦的追寻。
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。 基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法 CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。 基于特征的NC刀轨生成方法 参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。 W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。 Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。 Jong-Yun Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。
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参考词条
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