霹雳小组为因当今社会上有武器、有组织、有暴力犯罪之不法份子而成立之特殊任务警力部队，亦为警察中之精英部队。近年来由于台湾经济快速成长，物质需求远大于精神需求，不法之徒犯罪形态日趋向有组织、有暴力、有武器的犯罪形态，一般警力无法遏止，成为民众日常生活中的危机，于是当时的警政署长罗张开始针对各地警勤状况成立特勤机动警网。

1985年首先于石牌路保一总队成立特勤小队，1987年下半年度因应任务需求扩编为特勤分队，1989年再扩编为现今特勤中队的编制分布于全台湾。由于勤务以“霹雳”为代号，所以通称为霹雳小组，是台湾第一支拥有先进武器与专业战术的警察特种部队。成立初期在警政署长罗张施行“务本专案”的大力栽培下，武器装备方面换发t65步枪取代老旧的m1卡宾枪，鉴于围捕逃兵李顺苍案时警员头部中弹的惨痛经验，队员配发新式安全帽型防弹头盔，并使用加装防弹玻璃的新式防弹盾牌。在训练方面保一总队石牌营区改为警察训练基地，除了有来自军方特勤队与洛杉矶警局的种子教官外，并聘请歌星马尚仁教导美式拳术，成立“技能师资班”落实训练工作。自警方于1994年9月公布的十大枪击要犯至霹雳小组成立之后短短的一年间，十名悍匪的下场分别为五人死亡、三人被捕、两人潜逃出国，霹雳小组来势汹汹，战功显赫。

军事化的特种训练

霹雳小组的队员大都来自保一总队或各县市政府警察局，训练优良迹效卓越，对特殊勤务及训练有兴趣之警员为优先甄选条件，经通过测验统一调派至警政署训练基地接受为期三个月的特殊任务警力训练，受训完毕即分发至各县市政府警察局特勤中队，开始执行任务.

体能训练:

长跑、伏立挺身、仰卧起坐、引体向上。

专业训练:

1.学科

急救术、勤务执行规范、指挥程序及特勤警网行动要领

2.射击训练

定点射击、防护射击、快瞄移动射击、组合战斗射击

电脑靶场射击(注二)、六五步枪射击、迷你冲锋枪射击

动靶射击、车行射击、快速反应射击、夜间各种射击

3.战斗训练

地形地物利用 、运动姿势、射击姿势、障碍超越、室内战斗

运动与射击联系、夜间执勤要领、空中机动攀降训练、巷战

小队战斗警棋推演、小队战斗实际演练

4.技能训练

综合应用拳技、博击术、逮捕术、汽机车安全驾驶、山地战技

个人安全警卫

特勤机动警网的训练准则乃根据美国洛杉矶警局特殊武器与战术小组(lapd swat)、三角洲特战部队(delta force)与英国特种空勤队(sas)训练教材汇整编辑而成，霹雳小组的行动模式乃依照准则上的规范执行，但是却有当地某些自称“专家学者”的人自以为是地大肆批评。如有人批评霹雳小组没有战术概念，事实上以使用迷你乌兹冲锋枪破门为例，此为当时与英国特种空勤队训练教材上相同的标准程序(注三)，队员本身并无错误。有人批评霹雳小组没有接受新式装备的概念，却不知1998年台北市公车挟持案件发生时，队员使用自行加装战术电筒的s&w m5904手枪执勤，被高层责怪该员警未使用制式武器。因为碍于机密与制度问题，许多未公开的资料常造成外人的误解，实际上霹雳小组警员除了不断接受新式战术与装备观念，并不断依据实战经验做修正。在台湾官方战术准则与训练教范迟迟未更新的情况下，队员们却能自行寻找欧美最新的战术教范，并举办生存游戏训练小队战术与团体默契。1998年9月警政署洋洋洒洒地聘请美国联邦调查局(fbi)教官教导国内警员新式战术，其中包含fbi干员所谓”最新”之室内战斗的切角、过门、侦查技巧，但是对某特勤中队的警员来说已不是什么新鲜事了，因为他们早就在两年前自行购买的录影带中学过这些战术，并对老美教导省内警员战术还要”留一手”的态度极为不屑，故外人所见乃冰山一角，真实的对峙并非纸上谈兵，对于某些人的质疑也只能一笑置之。