太极拳流派之一，清末河北永年人武河清（字禹襄）（1812-1880年）所创。杨式太极拳创始人杨露禅从陈家沟艺成后，武得见太极拳的精妙，便亲赴陈家沟找陈长兴，却得知陈长兴已患重病；又得知赵堡陈清平亦习太极拳，便在陈清平处学有月余，后又在河南舞阳盐店得北派太极传人王宗岳《太极拳谱》，便回到永年，悉心研拳，终有所成，创出一派风格独特的太极拳，后称“武式”。武传外甥李亦畲，李传郝为真。武李均为读书人，不以传拳为生，故武式太极，自郝为真起，始广泛传播。

武式太极拳拳式小巧紧凑，身法紧严无隙，步法小巧灵活，体态端庄含蓄，气势腾挪鼓荡，开合有致，虚实有法。胸部、腹部在进退旋转中始终保持中心，出手不过足，左右手各管半个身体，讲究“三虚包一实”。注重虚实变换和内气潜转。

武式太极拳的身法要求有：提顶、吊裆、涵胸、拔背、松肩、沉肘、裹裆、护肫、腾挪、闪战、尾闾正中、气沉丹田、虚实分清。运动时注重动作的起、承、开、合，讲究"往复须有折叠，进退需有转换"。