1) nonlinear singularly perturbed control system
非线性奇异摄动控制系统
2) nonlinear singularly perturbed system
非线性奇异摄动系统
1.
The system with high order self feedback is a nonlinear singularly perturbed system with fast and slow modes.
考察了一类弱交联生物振荡器链系统平衡点的镇定性问题 ,该系统是带有快、慢变状态变量和高次自反馈的非线性奇异摄动系统 。
3) multi-time scale decomposition
非线性奇异摄动
1.
In this paper, the authors present such a better method, which is essentially the combination in a clever way of two well known methods: (1) global transformation of nonlinear system; (2) multi-time scale decomposition.
对于一类高阶非线性奇异摄动系统，奇异摄动分解后仍是非线性系统，不便于分析和控制律设计；对于这样的系统直接应用基于微分几何的全局等效变换方法，很多情况下会遇到由于控制量不足造成不可变换或解高阶偏微分方程的困难。
5) nonlinear singular system
非线性奇异系统
1.
Controlled distributions of affine nonlinear singular systems;
仿射非线性奇异系统的受控分布
2.
In this paper, the problem of sliding mode control for a class of nonlinear singular systems is considered when the index is constant one by using Lyapunov method and optimal control synthesis one.
利用最优控制综合的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，研究了一类非线性奇异系统在指标为１时的滑动模态控制问题。
3.
The application of inversion theory to nonlinear singular systems is an important problem.
稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。
6) nonsingular linear system
非奇异线性系统
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条