中国继续工程教育协会于1984年11月成立，
是在中国共产党领导下，由国家政府部门指导和支持的、促进继续教育事业发展的全国性、专业性社会团体，是党和政府发展中国继续教育事业的重要社会力量。
中国继续工程教育协会的宗旨是:以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导，贯彻"人才强国"和"科教兴国"战略，促进中国继续教育事业面向现代化，面向世界，面向未来，促进继续教育活动主动、积极、有效地为全面建设小康社会服务。按照"以人为本"的理念和"促进人的全面发展"的思想，以能力建设为核心，促进专业技术人员更新知识技能，调整知识结构，增强人文素养，提高自身素质。
中国继续工程教育协会接受业务主管部门中华人民共和国人事部和社团登记管理部门中华人民共和国民政部的业务指导和监督管理。协会和教育、科技等有关方面在业务上保持联系。
中国继续工程教育协会的主要任务是：
（一） 积极促进中国终身教育体系的建立，促进学习型社会的发展。
（二） 宣传继续教育，开展理论研究，组织学术交流，推广先进经验，促进会员之间的联系与合作。
（三） 组织调查研究，跟踪发展动向，收集国内外继续教育信息，发展继续教育理论，促进继续教育资源共享。
（四） 接受政府部门委托，对继续教育的管理、法规建设和有关方针政策提供咨询和专家服务。
（五） 开发继续教育课程，组织编写信息资料、刊物、教材和书籍，进行继续教育质量效益评估，提供继续教育公共服务产品，开展各种继续教育培训活动。
（六） 建设中国继续工程教育协会网站，开发远程开放继续教育培训与管理。
（七） 积极开展继续教育领域的国际交流与合作。
（八） 加强行业自身建设，制定行业规范和继续教育从业人员职业道德规范，开展行业自律管理。
中国继续工程教育协会的服务对象主要是全国专业技术人员。他们分布在科研、教学、理、工、农、医等各个技术领域，其中40%以上集中在工业企业。中国继续工程教育协会的理事与会员单位主要是各类企业、科研机构、高等院校、专业技术领域的行业协会、各类人力资源管理部门。现有164个团体会员单位。协会吸收在继续教育领域有一定专长的个人及社会各届有志于继续教育事业的人员为个人会员,目前已有103名个人会员。
中国继续工程教育协会与国际有关组织及同行建立了广泛的联系,参加了历届世界继续工程教育大会。中国继续工程教育协会是国际继续工程教育协会（iacee）十个发起单位之一。协会第一届理事会路甬祥副理事长担任了国际协会第一届执委会副主席;第二届理事会张寿荣副理事长担任了国际协会第二、三届执委会副主席;第三、四届理事会冯长根副理事长担任了国际协会第四、五、六届执委会副主席。
中国继续工程教育协会是东南亚及太平洋地区工程教育协会（aeeseap）有选举权的执委成员，并与联合国教科文组织（unesco）、欧洲工程教育协会（sefi）、欧洲工程师联合会(feani)，以及美国、日本、芬兰等国家的继续教育组织和同行有着友好联系和交往。
2005年1月，中国继续工程教育协会第四届会员代表大会选举产生了第四届理事会和常务理事会,特别聘请了13名顾问。协会第四届理事会任期从2005年至2009年。