1)  origin
源自
2)  Power self-support
能源自给
1.
This paper describes the main mechanical structure design of a power self-support in-pipe robot,including the designs of power self-support part,supporting wheel part and steering mechanism,which provides a very important base for studying new power self-support in-pipe robots.
详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础。
3)  power autonomy
能源自治
1.
The method of power autonomy in abroad and internal for mobile robot is introduced.
针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法。
2.
Implementing fully intelligence for robot,not only behavior autonomy but also power autonomy.
实现机器人的完全智能化,除了其行为自治外,还需要能源自治。
4)  Active bootstrapping
有源自举
5)  low power
栅源自举
6)  energy self-sufficiency
能源自足
参考词条
补充资料:潢源自然保护区

潢源自然保护区位于内蒙古赤峰市克旗西南部,距克旗政府所在地经棚镇最近距离15公里。保护区沿西拉沐沦河两岸沿河流走向建立。在狭长的地带里,地跨浩来呼热、红山子、三义、经棚镇四乡镇,境内襄括响水、上湾子i级、上湾子ii级、胡家湾子、龙口、龙尾六座水电站。该保护区以西拉沐沦河流域的分水岭为界,上溯源水头下至黑水桥,总面积为24030公顷,地理坐标为东经116°57′—117°29′,北纬42°53′—43°53′。水源涵养地及沿河森林植物是主要保护对象。保护区平均海拔1200米,有大面积的原始次生林和许多珍稀野生动物、植物。有丹顶鹤、大天鹅、马鹿、孢子等国家一级保护动物,现已查明在保护区内有野生维管束植物73科、224属、358种,其中国家级保护药用植物有柴胡、芍药、麻黄、益母、木贼、防风等。

2000年克旗人民政府建立了旗级自然保护区,同时成立了“克旗潢源自然保护区管理委员会”,2002年10月8日赤峰市人民政府以赤政字[2002]95号将潢源自然保护区晋升为市级自然保护区,2004年4 月 1日自治区政府以内政字[2004]100号将自然保护区晋升为自治区级自然保护区。保护区建立后,根据保护区重点保护对象的性质和区内居民的生产生活情况,以及对资源的利用方式和利用程度,同时考虑到保护区的发展,设置了6个核心区6个缓冲区,核心区的总面积为5818公倾,占保护区面积的24.2%,核心区分布于保护区内,以各电站的辖区面积划分为界。缓冲区是为核心区得到有效的保护而在其外围一定范围内所划定的区域,这是核心区的缓冲带,它为科学研究、观测等活动提供了有效场所。根据保护区的地形条件,设置了以各电站界定面积附近地区为缓冲区,缓冲区面积为9612公倾,占总面积的40%。

保护区有着丰富的旅游资源,保护区建立后沿河森林植被得到有效保护,防汛固沙及水源涵养功能得到增强。随着动、植物物种的增加、知名度的提高,为旅游业的发展提供发条件,为了更好地保护和可开发旅游资源,在“潢源自然保护区总体规划”中共规划了4个开发旅游区。一是响水瀑布旅游区。此地段山高林密,河谷狭窄,南岸有银雕般的白桦树,北岸有原始黑桦扁柏等。二是源水头风景旅游区。源水头为西拉沐沦河发源地,位于浩来呼热乡腹地。三是龙口瀑布旅游区。春秋季节,是观鸟的理想场所。四是ii级电站小三峡旅游区。库区内溯水而上,两岸对峙,陡如刀削,有小三峡之称,是夏秋旅游之胜地

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