1) movement of protecting railways
保路运动
1.
The movement of protecting railways that broke out in Sichuan in 1911, was a great mass movement in the period of Chinese democratic revolution of old type.
1911年四川发生的保路运动,是中国旧民主主义革命时期的一次伟大的群众运动。
3) the movement of protecting railway projects in Sichuan
四川保路运动
1.
At first,the movement of protecting railway projects in Sichuan was a movement of striving for railway in civilized way;latter,it developed into the tempest of storekeepers\' strike,students\' strike and the case of objecting food taxes all over Sichuan,which demonstrated that the revolutionary situation was maturing.
四川保路运动由"文明争路"发展成席卷全川的罢市、罢课风潮和抗粮抗捐的行动,表明革命形势已酝酿成熟。
6) moving path
运动路径
1.
And the moving path variables are optimized with the complex algorithm.
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优。
2.
Both the distance of the moving path of the ball and the rotational angle of the attacker have been taken into account synthetically, thus the best shooting area is selected in the two high efficient areas.
为提高机器人足球比赛中射门的成功率,分析了守门员的死角,并用"死角"法求出了射门的高效区,在求出的两个高效区中综合考虑球的运动路径长短和我方机器人转动角度等因素,确定了最佳射门区域。
3.
The collision models of robots in moving path are constructed geometrically.
通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优。
补充资料：保路运动
又称“铁路风潮”。1911年5月清政府将已归民办的川汉、粤汉铁路收归国有，并将筑路权出卖给外国银行团。广东、湖南、湖北、四川人民掀起保路运动。四川成立保路同志会，参加者达数十万人。9月，四川总督赵尔丰屠杀请愿群众，四川人民奋起反抗。同盟会借机在各县发动武装起义，把保路运动推向高潮，成为武昌起义的前奏。
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参考词条