1) searching sequence
搜索顺序
1.
In this research,3 experiments were undertaken to explore the effects of contour on the searching sequence.
本研究通过3个实验探讨轮廓对于搜索顺序的作用。
3) sequential search
顺序搜寻
5) anarchy deployment
无序搜索
6) sequential searching
序贯搜索
1.
After preprocessing of the laser scan map,straight lines are extracted by a sequential searching method during the first step and the angle histogram is constructed.
在对扫描数据预处理之后,第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图,通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度。
补充资料：1-(3-Trifluoromethyl)trityl-1,2,4-triazole 再搜索
CAS:31251-03-3
分子式:C22H16F3N3
分子质量:379.390
中文名称: 氟三唑；1-(3-三氟甲基)三苯甲基-1,2,4-三唑；三氟苯唑
英文名称: 4-triazole, 1-(diphenyl-(3-(trifluoromethyl)phenyl)methyl)-1h-2；1-(diphenyl-(3-(trifluoromethyl)phenyl)methyl)-1h-1-2,4-triazole；4-triazole, 1-(alpha,alpha-diphenyl-m-(trifluoromethyl)benzyl)-1h-2；fluotrimazole；persulon；1-(3-Trifluoromethyl)trityl-1,2,4-triazole 再搜索
性质描述: 无色结晶固体。熔点132℃，20℃时的溶解度：水中为1.5mg/L，二氯甲烷中为40%。环已酮中为20%，甲苯中为10%，丙二醇中为50g/L。在0.1M（mol/L）氢氧化钠溶液中稳定，在0.2M硫酸中分解率为40%。
生产方法: 以间溴代三氟甲苯为起始原料，经形成格氏试剂，后与二苯酮进行亲核加成，然后用氯化铵水解，制得3-三氟甲基三苯甲醇。然后继续与浓盐酸反应生成3-三氟甲基三苯基氯代甲烷，最后以三乙胺作缚酸剂，以N,N-二甲基甲酰胺为溶剂，在氮气保护下，与1,2,4-三唑反应则得氟三唑。
（1）将镁屑4.8g和小粒碘放入反应瓶中，滴入含有间溴代三氟甲苯的无水乙醚溶液30ml（4.5g间溴代三氟甲苯溶于100ml无水乙醚中），在水浴上温热。在搅拌下缓慢滴入剩下的间溴代三氟甲苯无水乙醚溶液，加毕，回流30min后，蒸除乙醚，冷却，滴入含有二苯酮的苯液（36g二苯酮溶于150ml苯中）。滴加完后，加热回流2h，冷却，滴入含有40g氯化铵的水溶液，使产物分解，分离苯层，脱苯，脱水，减压蒸馏，收集180-184℃（0.08kPa）馏分。静置冷却，而得无色块状物，熔点50-52℃，即为3-三氟甲基三苯甲醇。
（2）将3-三氟甲基三苯甲醇32g和苯15.6g，浓盐酸22g，一起振摇，直至块状物完全溶解。然后分去苯层，经干燥，脱苯而得浅黄色油状物，即为3-三氟甲基三苯基氯代甲烷。
（3）将上述所得油状物34.6g，1,2,4-三唑7g，N，N-二甲基甲酰胺250ml和三乙胺11g，加入反应瓶中，在氮气保护下，加热至93-100℃反应3h。减压脱溶残留物用水洗涤，然后用二氯甲烷萃取。其萃取液，经干燥，蒸除二氯甲烷而得浅黄色固体。用丙酮重结晶而得氟三唑，熔点128-130℃。配制成50%可湿性粉剂，125g/L乳油。
用途: 氟三唑因含有氟原子，生物活性高，毒性降低，对黄瓜，大麦，葡萄等的白粉病的防治有特效。
分子式:C22H16F3N3
分子质量:379.390
中文名称: 氟三唑；1-(3-三氟甲基)三苯甲基-1,2,4-三唑；三氟苯唑
英文名称: 4-triazole, 1-(diphenyl-(3-(trifluoromethyl)phenyl)methyl)-1h-2；1-(diphenyl-(3-(trifluoromethyl)phenyl)methyl)-1h-1-2,4-triazole；4-triazole, 1-(alpha,alpha-diphenyl-m-(trifluoromethyl)benzyl)-1h-2；fluotrimazole；persulon；1-(3-Trifluoromethyl)trityl-1,2,4-triazole 再搜索
性质描述: 无色结晶固体。熔点132℃，20℃时的溶解度：水中为1.5mg/L，二氯甲烷中为40%。环已酮中为20%，甲苯中为10%，丙二醇中为50g/L。在0.1M（mol/L）氢氧化钠溶液中稳定，在0.2M硫酸中分解率为40%。
生产方法: 以间溴代三氟甲苯为起始原料，经形成格氏试剂，后与二苯酮进行亲核加成，然后用氯化铵水解，制得3-三氟甲基三苯甲醇。然后继续与浓盐酸反应生成3-三氟甲基三苯基氯代甲烷，最后以三乙胺作缚酸剂，以N,N-二甲基甲酰胺为溶剂，在氮气保护下，与1,2,4-三唑反应则得氟三唑。
（1）将镁屑4.8g和小粒碘放入反应瓶中，滴入含有间溴代三氟甲苯的无水乙醚溶液30ml（4.5g间溴代三氟甲苯溶于100ml无水乙醚中），在水浴上温热。在搅拌下缓慢滴入剩下的间溴代三氟甲苯无水乙醚溶液，加毕，回流30min后，蒸除乙醚，冷却，滴入含有二苯酮的苯液（36g二苯酮溶于150ml苯中）。滴加完后，加热回流2h，冷却，滴入含有40g氯化铵的水溶液，使产物分解，分离苯层，脱苯，脱水，减压蒸馏，收集180-184℃（0.08kPa）馏分。静置冷却，而得无色块状物，熔点50-52℃，即为3-三氟甲基三苯甲醇。
（2）将3-三氟甲基三苯甲醇32g和苯15.6g，浓盐酸22g，一起振摇，直至块状物完全溶解。然后分去苯层，经干燥，脱苯而得浅黄色油状物，即为3-三氟甲基三苯基氯代甲烷。
（3）将上述所得油状物34.6g，1,2,4-三唑7g，N，N-二甲基甲酰胺250ml和三乙胺11g，加入反应瓶中，在氮气保护下，加热至93-100℃反应3h。减压脱溶残留物用水洗涤，然后用二氯甲烷萃取。其萃取液，经干燥，蒸除二氯甲烷而得浅黄色固体。用丙酮重结晶而得氟三唑，熔点128-130℃。配制成50%可湿性粉剂，125g/L乳油。
用途: 氟三唑因含有氟原子，生物活性高，毒性降低，对黄瓜，大麦，葡萄等的白粉病的防治有特效。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条