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1)  Air route planning
飞行航路规划
1.
Air route planning is a three-dimensional planning problem, with wide range, many objects and many constraints.
飞行航路规划是一个大范围多目标多约束的三维规划问题。
2)  waypoint flight
航路飞行
1.
The automatic flight simulation of waypoint flight was conducted using the 6 degree-of-freedom aircraft model.
给出了航路飞行自动飞行仿真的总体框架,介绍了采用分段线性函数描述控制指令的机动指令生成器算法,对机动指令跟踪器的控制律结构进行了设计,并对其参数进行了整定与调整。
3)  route planning
航路规划
1.
MC calculation model of grid units on digital map used in route planning;
航路规划中数字地图单元格代价计算模型研究
2.
Study on route planning system in low-altitude penetration;
飞机低空突防航路规划系统研究
3.
Ratiocination algorithm for anti-ship missile route planning;
反舰导弹航路规划的递推算法
4)  route programming
航路规划
1.
Based on genetic algorithm,this paper proposed a new method of route programming of UAV.
采用遗传算法对反辐射无人机进行了航路规划,并对算法进行了相应地仿真。
2.
Based on the improved ant colony algorithm,an optimal method of route programming applied to cruise missile was presented.
针对这一问题,提出一种新的航路规划区域粒度控制图———圆径图,对传统的蚁群算法进行了讨论和改进,使其更具智能化,将它们应用于巡航导弹的航路规划问题,详细地考虑了巡航导弹航路规划中的各种影响因素,提出合理的代价函数,进行了仿真计算。
3.
On the basis of analyzing the disadvantages and their cause of genetic algorithm approach,a new route programming of SLMM method has been proposed,which is a hybrid of genetic algorithms and simulated annealing.
简要介绍了遗传算法在自航水雷航路规划中的应用,分析了可能产生的问题及原因。
5)  route program
航路规划
1.
Anti-ship missile route program tactical decision is the important part of anti-ship missile task program decision.
反舰导弹航路规划战术决策,是反舰导弹任务规划决策的重要组成部分。
2.
At present,the route program which is the important measure to increase the combat capacity of anti-ship missile is gradually applied on anti-ship missile.
航路规划作为提高反舰导弹作战能力的重要措施,目前正逐渐被反舰导弹所应用。
3.
Based on the demand of the missile route program command of ship formation,and in order to avoid route intersecting of missiles launched from different ships,we put forward the concept of missile route program function area of single ship and the thought of area division of ship formation.
根据舰艇编队对海导弹攻击中航路规划指挥决策的需要,为避免出现各舰发射的导弹出现航路交叉现象,提出单舰导弹航路规划功能区域的概念和编队导弹航路规划区域划分的思想,建立了编队导弹航路规划区域划分模型。
6)  path planning
航路规划
1.
Autonomous path planning simulation of UAVs in uncertain environment;
不确定环境下的侦察无人机自主航路规划仿真
2.
Study on path planning and monitoring system of UAV based on BCB & MapX;
基于BCB & MapX的无人机航路规划与监控系统实现
3.
Application of QPSO algorithm in UAV path planning
QPSO在无人机侦察航路规划中的应用研究
补充资料:航路
      根据地面导航设施建立的走廊式保护空域,供飞机作航线飞行之用。划定航路是以连接各个地面导航设施的直线为航路中心线,在航路范围内规定有上限高度、下限高度和航路宽度。航路的宽度决定于飞机能保持按指定航迹飞行的准确度、飞机飞越导航设施的准确度、飞机在不同高度和速度时的转弯半径,并需加必要的缓冲区,因此航路的宽度不是固定不变的。《国际民用航空公约》附件十一中规定,当两个全向信标台之间的航段距离在50海里(92.6公里)以内时,航路的基本宽度为中心线两侧各4海里(7.4公里);航段距离在50海里以上时,根据导航设施提供飞机保持航迹飞行的准确度进行计算,扩大航路宽度。
  
  对飞机在航路内飞行必须实施空中交通管制。为便于驾驶员和空中交通管制部门工作,航路标有明确的名称代号。国际民用航空组织规定航路的基本代号由一个拉丁字母和1~999的数字组成。A、B、G、R用于表示国际民航组织划分的地区航路网的航路,H、J、V、W为不属于地区航路网的航路。对于规定高度范围的航路或供特定的飞机飞行的航路,则可在基本代号之前增加一个拉丁字母,如K用于表示直升机低空的航路,U表示高空航路,S表示超音速飞机用于加速、减速和超音速飞行的航路等。
  
  最初建立的航路为低空航路(6000米以下),航路的导航设施为低频、中频导航台和无线电四航道信标台。20世纪50年代后期逐渐为全向信标(VOR)和伏塔克(VORTAC)(见航空无线电领航)所代替。喷气式飞机投入航空运输飞行后,使用全向信标、全向信标/测距机(VOR/DME)和伏塔克建立起包括6000米和以上高度的高空航路。随着空中交通密度的增大,为了使航路能有更大的容纳量,减少航班飞行的延误,对航路内的飞行实施雷达管制,以缩小航路上飞机之间的间隔。另外,在飞机上增加了区域导航系统,以便在根据全向信标/测距机建立的航路两侧建立平行航路-区域导航航路。这样,不仅减轻了主航路上空中交通的压力,增加了同方向飞行的总交通量,而且使飞机进出机场区域的飞行更加机动和安全。
  

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