位于宿城乡大竹园村黄茅顶的山上。建于明万历年间。庵座北向南，山门与正殿布置在一条中轴线上，两边各配一厢房，略成正方形。正殿面阔8米，进深5米，顶部已损坏。山门成拱形，以石砌成，门上嵌额，刻“三教寺”三字。山门内东墙壁上嵌有《东海悟道庵碑记》石刻，为明万历四十二年(1614年)海州知州杨凤等立，黄宣泰撰文，清顺治十二年(1655年)重刊。整个建筑占地约200平方米。

庵前有大银杏两株，两树腰围分别为4．5米、5．3米。山门外20米处有二天然巨石，约重数百吨，横卧于山门外两侧，二石间有一隙，仅可留二人通行，为天然石门。石门左侧刻有“别有洞天”及近人题刻，下有石阶可登。右方之巨石上有“了空碑”，为明万历四十三年(1615年)涟水杨珊之“门下生魏子约、沙诏等立”。悟道庵又名悟真庵、悟正庵。