1) Multistep Implicit Runge-Kutta method
多步Runse-Kutta方法
2) multistep Runge-Kutta methods
多步Runge-Kutta方法
1.
Monotonicity-preserving of a class of multistep Runge-Kutta methods;
一类多步Runge-Kutta方法的保单调性
2.
By ( k , l )- algebraically stable multistep Runge- Kutta methods to nonlinear Volterra delay- integro-differential equations, the numerical dissipativity of the methods was discussed and the finite-dimensional and infinite- dimensional dissipativity results of ( k , l )-algebraically stable multistep Runge-Kutta methods were obtained.
将(k,l)-代数稳定的多步Runge-Kutta方法应用于非线性沃尔泰拉延迟积分微分方程,讨论了该方法的数值散逸性,并获得了(k,l)-代数稳定的多步Runge-Kutta方法的有限维和无限维散逸性结论。
3.
The result could be regarded as extension of the stability analysis of multistep Runge-Kutta methods for nonlinear ordinary differential equations.
将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。
3) multistep Runge-Kutta method
多步Runge-Kutta法
1.
The dissipativity of the method is discussed and the result of finite-dimensional dissipativity of (k,l)-algebraically stable multistep Runge-Kutta method is obtained.
将(k,l)代数稳定的多步Runge-Kutta法应用于多延迟微分方程,讨论了该方法的数值散逸性,并获得了(k,l)代数稳定的多步Runge-Kutta法的有限维散逸性结论。
4) numerical analysis/multistep Runge-Kutta methods
数值分析/多步Runge-Kutta方法
6) Runge-Kutta-Nystrom methord
多辛Runge-Kutta-Nystrom方法
补充资料：步进运动的闭环控制方法
根据增量运动控制协会的调查，步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步（或步校验）、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势（emf）信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动，。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。世界上已经有一些供应商开始提供这种产品。
Parker Hannifin将有源阻尼和无编码器堵转检测作为反电动势控制方法的补充。步进电机驱动器监视并测量电机绕组的电压和电流信息，并用来改进对步进电机的控制。有源阻尼采用该信息来抑制速度的振荡，使电机得到更多的可用力矩输出——而不是将力矩浪费在机械振动上。无编码器堵转检测使用该信息来检测失步现象，失步对开环控制而言是一个严重问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条