东汉建武十一年(35年)三月至十月，在东汉灭蜀之战中，将军岑彭率军攻克荆门、虎牙天险，进军三峡，迂回广都(今四川双流)，奔袭成都的作战。

光武帝刘秀命吴汉率荆州兵6万余人、马5000匹，集中于荆门(今湖北宜都西北之大江南岸)东南一带，由岑彭指挥，准备入蜀。闰三月，岑彭利用东风狂急的有利天时，派偏将军鲁奇率船只顺风逆流而上，以飞炬焚烧蜀军荆门、虎牙之间江上浮桥关楼，蜀军大乱，溺死者数千人，蜀大司马任满被斩，南郡太守程汛被俘，翼江王田戎退守江州(今四川重庆市北嘉陵江北岸)。岑彭自率臧宫、刘歆等3万余人水陆并进，直抵江关(今四川奉节东)，进逼江州。江州城固粮多，田戎坚守，不易攻破，遂留冯骏之军围困监视，自率主力及降卒3万直指垫江(今四川合川)，攻破平曲(今四川合川东)，收其米粮10万石。此时，吴汉也率军由夷陵乘船西进。公孙述急调北线之王元军南下，与延岑、吕鲔、公孙恢等率重兵守广汉(郡治梓潼，今属四川)、资中(今四川资阳)，命侯丹率军2万守黄石(今四川涪陵东北横石滩)以防汉军沿江深入。岑彭命臧宫率降卒5万从涪水抵平曲，多张旗帜，广设疑兵，牵制延岑之蜀军主力，自率精兵乘船溯江而上，袭破黄石侯丹军，向蜀军、防线背后进击，昼夜兼行2000余里，攻拔武阳(今四川彭山东)东，进袭广都，逼近成都。十月，公孙述派刺客刺杀岑彭，汉军被迫退出武阳以待吴汉增援。