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1)  triggered positioning distance
触发定位距离
2)  locating range
定位距离
3)  distance location
距离定位
1.
Section 2 discusses distance location for UAV by using federated filter, which consists of radio sensor, altitude sensor and difference GPS.
为了进一步修正小型飞行器距离定位误差 ,给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法 ,解决了由于差分 GPS长时间静默影响定位精度的问题。
4)  Orientation triggering
定位触发
5)  range-range positioning
圆-圆定位,距离-距离定位
6)  location from range-difference measurements
距离差定位
1.
Modified algorithm of location from range-difference measurements;
一种改进的距离差定位算法
补充资料:变流器的触发电路
      控制变流器中功率开关元件通断的电路。包括脉冲输出器和脉冲发生器两部分(见图)。根据控制信号的要求,脉冲发生器产生一定频率,一定宽度或一定相位的脉冲;脉冲输出器将此脉冲的电平放大为适合变流器中功率开关元件的驱动信号。
  
  
  变流器的触发电路按控制的功能分为相位控制(简称相控)触发电路、斩波控制(简称斩控)触发电路和频率控制(简称频控)触发电路。
  
  相控触发电路  应用于可控整流器、交流调压器、直接降频器和有源逆变器中。根据变流器主电路相数分为单相、三相和多相相控触发电路。在多相相控触发电路中,各晶闸管,特别是同一相的一对晶闸管的触发滞后角的一致是非常重要的。如各晶闸管的触发电路移相通道相同,则触发滞后角相同。相控触发电路按移相通道还可分为单通道、三通道和多通道。单通道的相控触发电路的触发滞后角一致性好,三通道的次之,多通道的最差。
  
  斩控触发电路  可按控制方式分为脉冲宽度控制、脉冲频率控制和宽度频率混合控制。脉冲宽度控制保持方波脉冲的周期不变,仅改变脉冲宽度。脉冲频率控制保持方波脉冲的宽度不变,仅改变方波的周期。在宽度频率混合控制中,方波脉冲的宽度和频率都改变。
  
  频控触发电路  将控制信号转变为某一频率的脉冲或脉冲群,再由这些脉冲驱动无源逆变电路中的大功率晶体管或其他功率开关元件(见逆变器触发电路)。频控触发电路按其能否控制逆变器的输出电压分为脉宽调制频控触发电路和导电角度恒定的频控触发电路。前者又可按调压方法分为单脉冲调制、多脉冲方波调制和正弦波调制的频控触发电路。采用正弦波调制的频控触发电路不但能控制逆变器的输出电压,还能改善输出电压的质量。
  
  脉冲输出器  触发电路产生的脉冲信号经脉冲输出器产生驱动信号。按驱动对象可分为以下 4种。①晶闸管驱动电路:当信号要求晶闸管导通时,产生幅度和宽度足够的正门极脉冲电流。②可关断晶闸管驱动电路:当信号要求可关断晶闸管导通时,产生幅度和宽度足够的正门极脉冲电流;当信号要求可关断晶闸管关断时,产生幅度和宽度足够的负门极脉冲电流。③功率晶体管驱动电路:当信号要求功率晶体管导通时,产生足够的基极驱动电流;当信号要求功率晶体管关断时,使基极驱动电流降到零或变负。④功率场效应晶体管驱动电路:根据信号的要求,提供场效应晶体管合适的栅极电压。在很多变流电路中,要求控制电路和功率开关元件之间电隔离。按完成隔离的器件种类,可分为光电耦合器件隔离和脉冲变压器隔离。光电耦合器件的输出信号功率较小,一般都得经过放大后才能驱动功率开关元件。脉冲变压器输出信号一般可以直接驱动功率开关元件。
  

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参考词条