1) disturbance state observer
扰动状态观测器
2) Disturbance observer
扰动观测器
1.
Improved SMITH predictive control with disturbance observer;
具有扰动观测器的改进SMITH预估控制
2.
This paper combines zero phase error tacking controller and disturbance observer and proposes the robust designing method suitable for high performance CNC system.
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合,给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法,并讨论了该控制算法的特点。
3.
In view of the characteristics of nonlinearity and time-variance in a two-tank liquid level regulation system,a fuzzy self-adaptive controller is designed with a disturbance observer according to the modern control theory.
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。
3) State observer
状态观测器
1.
A new design method of state observer for Lipschitz nonlinear systems;
Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法
2.
Design of state observer for networked control systems with large delays;
大时延网络化控制系统状态观测器的设计
3.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
4) state-observer
状态观测器
1.
Design of adaptive state-observers in the chemical process;
一类化工过程自适应状态观测器的设计
2.
In view of the impact of time delay in medium frequence inverter,this paper introduces a dual loop control system based on state-observer.
针对时间延迟对中频逆变器性能的影响,提出了一种基于状态观测器的双环控制方案,并在双环之外加入重复控制器。
3.
A fractional-order state-observer is proposed and the synchronization between 2.
基于状态观测器控制法,提出一种分数阶系统状态观测器,实现了2。
5) state observers
状态观测器
1.
The design problem of robust state observers for a class of uncertain nonlinear systems is studied in this paper.
该文研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性系统的状态观测器设计问题。
2.
With state observers and current and rotating speed of the tractive motor taken as input of the tractive force observer,the estimated dynamic value of wheel rail adhesive power can be obtained from the observer output.
应用状态观测器的方法，以可检测量（牵引电动机电流和转速）为输入量，通过观测器输出可得到轮轨间粘着力的动态估计量，此方法可用于对电力机车动轮粘着牵引力实现在线动态检测。
3.
The structure of Liu chaotic system was analyzed, and then linear feedback synchronization method and state observers synchronization method were designed.
文章分析Liu混沌系统的结构特点,设计了线性反馈同步方法和基于状态观测器的同步方法。
6) observer
[英][əb'zɜ:və(r)] [美][əb'zɝvɚ]
状态观测器
1.
A novel design of the state observer based on the Hopfield neural network;
基于Hopfield神经网络的状态观测器设计
2.
Synchronization of a class of chaotic systems using nonlinear observers;
实现混沌系统同步的非线性状态观测器方法
3.
Accordingly,the problem of tracking control of the system is solved through designing a observer and feedback controller in terms of Lyapunov stability theory and convex optimization technique of linear matrix inequality(LMI).
引入磁头臂转动角度变量,建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,通过设计状态观测器和反馈控制器,解决了该系统的跟踪控制问题。
补充资料：状态观测器
根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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