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1)  the law of kinematic of centre-mass
质心运动定律
1.
By the law of kinematic of centre-mass and the fundamental law of dynamics of rotational motion about the axis through the center of mass it a chieves the theorem of kinetic energy of rigid body with non-fixed axis through the center,and it analyses and discusses the two exercises of mechanics.
通过质心运动定律和绕质心的转动定律得到刚体非定轴转动的动能定理,并对两道力学习题作了分析和讨论。
2)  theorem of motion of mass center
质心运动定理
1.
The relation between Lagrange multiplier of impact and impact force was obtained on the basis of theorem of motion of mass center.
在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上,由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Lagrange乘子和撞击力的关系。
3)  the fundamental law of dynamics of rotational motion about the axis through the center of mass
绕质心的转动定律
1.
By the law of kinematic of centre-mass and the fundamental law of dynamics of rotational motion about the axis through the center of mass it a chieves the theorem of kinetic energy of rigid body with non-fixed axis through the center,and it analyses and discusses the two exercises of mechanics.
通过质心运动定律和绕质心的转动定律得到刚体非定轴转动的动能定理,并对两道力学习题作了分析和讨论。
4)  centre of mass motion
质心运动
5)  Motion velocity in the centre of mass for Cooper pairs
Cooper对质心定向运动速度
6)  Directional velocity of mass center
质心定向运动速度
补充资料:质心运动定理
      动力学普遍定理之一,可表述为:质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同,该质点的质量等于质点系的总质量,而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。
  
  如果用m1,m2,...,mn分别表示质点系中各质点的质量,用r1,r2,...,rn分别表示各质点的矢径,用rC表示质心的矢径,用Μ表示质点系的总质量,则。上式的两侧取二阶导数并应用牛顿第二定律于每个质点,由于作用于所有质点的内力的总和为零,可得;
  
  
  式中为作用于质点系上的所有外力的矢量和。上式是质点系动量定理的另一种形式,也是质心运动定理的数学表达式。它表明矢量为rC的质心就如同拥有质点系的总质量并在全部外力的作用下运动。
  
  根据这个定理可推知:①质点系的内力不能影响它的质心的运动;例如跳水运动员自跳板起跳后,不论他在空中再做何种动作,采取何种姿势,由于外力(重力)并未改变,所以运动员的质心在入水前仍沿抛物线轨迹运动(见图);②如果作用于质点系上外力的主矢(见力系)始终为零,则质点系的质心作匀速直线运动或保持静止;③若作用于质点系上外力的主矢在某轴上的投影始终为零,则质点系质心在该轴上的坐标匀速变化或保持不变。
  

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