1) since ancient time
自古以来
1.
Tibet is a part of China since ancient time,whether past or present,this fact is acknowledged by all the nations in the world.
西藏自古以来就是中国的一部分,这无论是过去还是现在都是全世界各国所公认的事实。
2) from ancient times
自古代以来
6) for time immemorial
自古以来;无法记忆的过去
补充资料：自古无长生劝姚合酒
【诗文】：
奉子一杯酒，为子照颜色。但愿腮上红，莫管颏下白。
自古无长生，生者何戚戚。登山勿厌高，四望都无极。
丘陇逐日多，天地为我窄。只见李耳书，对之空脉脉。
何曾见天上，著得刘安宅。若问长生人，昭昭孔丘籍。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷395-6
奉子一杯酒，为子照颜色。但愿腮上红，莫管颏下白。
自古无长生，生者何戚戚。登山勿厌高，四望都无极。
丘陇逐日多，天地为我窄。只见李耳书，对之空脉脉。
何曾见天上，著得刘安宅。若问长生人，昭昭孔丘籍。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷395-6
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