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1)  instruction application
指令应用
2)  application instruction
应用指令
3)  order entry application
输入应用指令
4)  application control language instruction
应用控制语言指令
5)  commanded response
指令响应
6)  Custom instruction
用户指令
1.
NIOS II soft-core is suggested as the kernel of embedded system,custom peripheral and custom instruction are defined as interface circuit,and intergrated chips-IME6400 and BT835 are proposed as peripheral circuit.
系统以NIOS II软核作为嵌入式系统核心、自定义用户外设和用户指令为接口电路I、ME 6400及BT835为外围电路,并采用DMA传输视频监控数据以及UART传输摄像头控制指令。
补充资料:FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用
利用数控系统中的特殊功能指令编写数控加工程序,可以达到简化数控加工程序,提高编程效率的目的。该文通过实例,介绍了FANUC系统中可编程参数自动设定指令G10与系统中宏指令在数控编程中配合使用的方法和技巧,可为特殊零件的数控加工程序编制提供参考。

    在编制零件的数控加工程序时,经常会遇到一些特殊结构的零件,需要加工的部位,其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工,我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决,但对于一些特殊零件,其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。针对这种情况,我们也可以采取编写子程序的方法,将加工内容相同的部分编成子程序,然后由主程序多次调用,以此来达到简化程序的目的。


    那么,上述方法是不是唯一的解决办法呢?在实践中我们发现,数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G指令、宏指令以及参变量。这就使我们在编制特殊零件的加工程序时,更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序,而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程,使数控程序更加简化,更具灵活性,如FANUC 15M系统中的可编程参数设定指令G10以及相关的宏指令等。


一、可编程参数设定指令G10及宏指令


    FANUC 15M系统中的G10指令,可实现刀具几何参数的设定与编辑功能,由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。


1. G10指令变更刀具补偿量


格式:G90/G91 G10 L 11 P  R;
其中,变量 L—赋值为11,表示变更刀具补偿量方式;
P—刀具补偿号;
R—刀具的补偿量;
G90—覆盖原有补偿量;
G91—在原有补偿量的基础上累加。
在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量,实现零件轮廓粗加工时调整加工余量,使用同一把刀具实现粗、精加工。


2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更


格式:G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z;
其中,变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式;
P—工件坐标系,赋值1~6表示G54~G59;
X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值;
G90—覆盖原有补偿量;
G91—在原有补偿量的基础上累加。
利用G10工件坐标系的设定、变更功能,可实现工件坐标系的设定、修改和平移。


3. 用户宏指令


(1)变量的赋值与运算


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条