1) bounded unmeasurable disturbanee
有界不可测干扰
2) immeasurable disturbance
不可测干扰
1.
One of the limitations of model predictive control (MPC) is that the control action is very slow when immeasurable disturbances exist, especially when slop disturbance exists.
模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 。
3) bounded disturbance
有界干扰
1.
In this paper,we mainly research on the problem of hybrid adaptive pole placement for a single-mput single - output system with bounded disturbance and give a indirect hybrid adaptive pole placement scheme.
主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。
4) bounded disturbances
有界干扰
1.
Robust adaptive control of the system with unmodeled dynamics and bounded disturbances(Ⅱ);
具有未建模动态和有界干扰系统的鲁棒自适应控制(Ⅱ)
2.
In this paper, the parameter identification problem of linear discrete-time systems with bounded disturbances and multi-valued output measuring sensors is investigated.
本文研究了输出由多值传感器测量的带有有界干扰的线性离散系统的参数辨识问题,给出了将多参数模型转化为单参数模型的参数解耦控制设计方法和最短解耦输入串的长度计算公式。
5) measured disturbance
可测干扰
1.
Considering the effects of measured disturbance,the steady-state objective is recalculated at each sampling time.
采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态目标计算。
6) quiet possession
管有而不受干扰
补充资料:不可测集
不可测集
non-measurable set
不可测集【姗一n幽s.rab晓就;HeH3Mep.M0e MHo盆ec-T.0〕 不是可测集(兀已巧uIa比set)的集合.详细地说,可传a环H(S)中的集合X称为不可测的,如果召’(X)>拜.(X);这里S是赋予测度“的a环,而群’与户.分别是外测度与内侧度(见测度(111当适毗)). 为了直观理解不可测集概念,下列“有效构造”是有用的. 例1.令 K二{(x,夕):0成x镬1,0蕊夕簇l}为单位正方形并在集合 E二{(x,夕)二x任E,o(夕簇l}上定义测度召,这里E取遍测度为m(E)的u比sgue可测集,拜(E)=。(E),这时集合 X={(x,夕):o续‘城l,夕二l/2}是不可测的,这是由于拼’(X)二1,拼.(X)二0. 不可测集的最早与最简单的构造属于G.vi翻(l如5). 例2.设Q为有理数集,那么据选择公理(溯mof cboice)与每个形如Q+a(a为任意实数)的集合恰好有一个公共元的集合X(称为Vitali集)是不可测的,Vitali集均没有Baj比性质(E以ireproper’ty). 例3.设B(相应地C)为形如陀+m亡的数集,这里古为无理数,m与n为整数且n为偶数(相应地n为奇数),并且设X。为据选择公理由实数集依关系 x~y,当且仅当x一夕‘A二B日C的等价类得到的集合.再令x二X。+B.这时对每个可测集E,有 #.(x门E)=o,召‘(x自E)=拜(E). 还有不可测集的其他构造,这是以一个具有连续势的集合中引进全序的可能性为基础的. 例4.存在集合B仁R,使B与R\B同时与每个不可数闭集相交.任何这样的集合(氏n‘把in集(E七n贺记inset))是不可测的(且不具有Baire性质).特别地,任何具有正外测度的集合包含一个不可测集. 尽管有在位移(例2)与拓扑性质(例3)下的不变性,但从集合论观点看来仍有理由去问,为什么不可能对给定的集合的一切子集去定义非平凡测度;对此,例如有关于有界势集的切山毛定理(Ulam tlleor-em)(见121). 迄今尚无不用选择公理作出的玫besg犯不可测集的具体例子.【补注】亦见测度(n贾习sure);g司d构造集(G议北】co俗切皿tiVeset);描述集合论(docriPti说sett蚀刀-理). 在ZF(非ZFC)的某些模式中实数的每个子集是Ub韶g犯可测的(Solovay的一个结果),因此对构造Lebesgue不可测集,选择公理是必要的. 关于Ulam定理,见基数(card由arn切rnber). 郑维行译沈祖和校
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参考词条