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1)  Wavefront tracing
波前追踪
2)  wave front tracking method
波前追踪法
3)  front tracing methods
波前追踪方法
1.
The front tracing methods including VOF and Level Set methods are reviewed in thepresent paper.
简要介绍一些目前十分盛行的波前追踪方法,包括VOF方法,LevelSet方法等等,并列出了大量文献供读者参考。
4)  nonlinear pursuit of wave front
非线性波前追踪
5)  head pursuit
前置追踪
1.
Study of Variable Structure Guidance Law for Interceptor Using Head Pursuit Interception
前置追踪拦截方式的拦截器变结构制导律研究
2.
This article aims to develop a head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional hypervelocity interception,so that the effect of the perturbation induced by seeker detection can be reduced.
在建立了前置追踪导引方式的三维制导模型的基础上,对机动目标拦截基于李亚普诺夫稳定性分析方法设计了一种前置追踪非线性变结构制导律。
6)  proactive tracing
前摄追踪
补充资料:孔子(前552/前551~前479)
      中国古代思想家、教育家、儒家创始人。名丘,字仲尼。春秋末鲁国人。
  
  家世生平  孔子原属殷族,其远祖孔父为宋国大臣,在贵族内讧中被杀,子孙流亡鲁国。其父郰叔纥是著名勇士,为鲁国贵族臧武仲家臣。孔子出生不久,郰叔纥壮年早逝,家道中落,所以孔子自称"吾少也贱"。不过作为士大夫子弟,孔子还是受到了良好的传统武士教育,使他熟悉礼、乐、射、御、书、数六艺。传说孔子从小喜欢祭祀礼仪,长大善于射箭御车。他勇武有力,却虚心好学,曾在鲁国执政季氏手下充任委吏(管理仓储)、乘田(管理牛羊)等小吏,都能恪尽职守。同时,孔子时时事事注意学习,"子入太庙,每事问"。郯国君主聘问鲁国时,与人谈及古代官制问题,"仲尼闻之,见于郯子而学之"。他曾说:"三人行,必有我师焉,择其善者而从之,其不善者而改之。"通过向社会广泛求教,到三十岁左右,孔子已成为当时知名的博学大师,并开始招收门徒,传授《诗》、《书》、《礼》、《乐》等古代文化典籍。
  
  公元前515年,鲁国政局突变,不甘心居于傀儡地位的鲁昭公发兵讨伐季氏,被季氏、孟氏、叔孙氏等三家联合击败而流亡齐国。但季氏等三家也并不另立国君,实际上权归三家,"政在大夫"的局面发展到顶点。孔子对此颇为不满而又无可奈何,也在这年到达齐国。他曾在回答齐景公问政时提出过"君君、臣臣、父父、子子"的主张,甚得景公赞赏,但终未得重用,仍回鲁国聚徒讲学。其后鲁国政局又变,卿大夫也变为傀儡,出现"陪臣执国命"的形势。公元前 505年以后,季氏的家臣阳虎胁制季桓子,指挥三家,操纵鲁政,还曾打算招致孔子,却遭到孔子的委婉谢绝。后阳虎被季氏、孟氏打败流亡齐晋,季桓子重新掌权。季桓子以鲁君名义任命孔子为司寇,并以其弟子子路为季氏家宰。年过五十的孔子第一次获得施展政治抱负的机会。
  
  公元前 500年,鲁定公同齐景公在夹谷会晤,孔子被破格选拔为相,陪同出席。由于他保持警惕,并作了周密部署,使定公免遭劫持。虽未能改变鲁国长期以来的依附地位,却争取到齐国归还阳虎叛乱时投献的"汶阳之田",维护了鲁国的基本权益。公元前498年,为消除家臣叛乱的据点、削弱卿大夫的实力,孔子提出"堕三都"的主张,即拆毁季氏的费邑、叔孙氏的郈邑和孟氏的成邑。但是孔子的这一主张却只被三家用来消除反对他们的家臣,改善其各自的统治地位,而使孔子加强鲁君权势的本意落空,他与三家的合作无法继续。约在此年,孔子离开鲁国。
  
  孔子为了推行其政治思想奔走各国,他出门总带着拜见君主委质为臣需用的贽物,每到一国总要积极参与当地的政治活动,希望能有赏识和信任自己的明君,干一番事业。他曾非常自信地宣称:"苟有用我者,期月而已可也,三年有成。"可是他在周游卫、宋、陈、蔡等国的十多年中,却从未得到这样的际遇,最好的也不过是以优厚的俸禄把他供养起来,装点门面,更多的时候则备受冷遇。有时甚至处于饥寒交迫,生命危险,狼狈不堪的境地。但是,无论生活安乐或困苦,都不能使孔子放弃自己的政治抱负。公元前484年,在政治上不断碰壁的孔子已年近古稀,情知理想已无法实现,决心返回鲁国,终老于教育。这时他的一些弟子已在季氏手下任职,并取得了政绩。季康子便礼聘孔子返国,让他以政界元老、社会贤达的荣誉地位从事讲学并整理文化典籍。晚年的孔子被尊为"国老",有权参加国家大政方针的议论,个别重要的改革还特别事先征询他的意见,有时他也主动提出重大建议。公元前479年,孔子病故。鲁哀公专门写了悼辞,弟子们更举行隆重的葬礼,并为他守孝三年。孔子墓和故居从此相沿成为鲁国儒生讲习诗书礼乐的场所。
  
  学术思想  孔子对当时的社会变革甚为不满,总想恢复西周盛世"郁郁乎文哉"的周礼:君主以身作则,控制租赋徭役以富民教民;臣民各尽职守,努力劳作以尊奉君主。这显然是一厢情愿的空想。不过他斥责暴君苛政,关怀国计民生,却是出自衷心,并留下了深远影响。在孔子看来,君主和臣民间的权利、义务是相对的,"君使臣以礼,臣事君以忠","以道事君,不可则止"。他不承认君主绝对的专制淫威,主张臣民有权选择君主。他认为,大臣对待国事应据理直言,对待君主过失不能盲目顺从,如果贪恋利禄而放弃这种职责是可耻的。并把礼,即西周以来君主等级制社会的传统秩序和体制,作为君主和臣民共同遵守的原则。"立于礼",正是孔子政治思想的核心。孔子又说:"人而不仁如礼何?"这是用仁这种伦理道德来充实作为社会准则的礼,使礼具有真情实感,而得到普遍的自觉遵守。他认为,仁是规范人们相互关系的原则。与人相处一要真诚,二要责己,"其身正,不令而行;其身不正,虽令不从",还要克制私心,推己及人:一方面"己欲立而立人,己欲达而达人",另一方面"己所不欲,勿施于人",这即是"忠恕之道"。在这里所欲所不欲都得考虑到人我双方,不能只顾自己,但是否合理却仍以礼为标准,所以说"克己复礼为仁"。因此,君主应谨严修身,以自己的模范行动影响臣民,并把"博施于民而能济众"视作最高境界。因为这不仅在主观上有立人、达人的良好愿望,更重要的是客观上达到了施民、济众的实际成效,所以是孔子理想的政治局面。
  
  在宗教思想方面,孔子相信天命,认为"死生有命,富贵在天","获罪于天,无所祷也",所以宣传"知天命"、"畏天命"。但是,他更注重人事,强调"匹夫不可夺志也"。"内省不疚,夫何忧何惧",只有"德之不修,学之不讲,闻义不能徙,不善不能改,是吾忧也"。因此,他"不怨天,不尤人,下学而上达",终身尽最大努力实践自己的信仰,绝不因个人的成败得失而动摇放弃。他"不语怪、力、乱、神",宣称"未能事人,焉能事鬼;......未知生,焉知死","敬鬼神而远之,可谓知矣",这实际上是对宗教活动持怀疑态度,表现为尊重理性而否定迷信。因而被墨家指斥说:"儒以天为不明,以鬼为不神,天鬼不悦"。其实质是保留传统宗教观念的形式而从社会意义上加以解释,"所重:民、食、丧、祭","使民如承大祭",着眼于这样可以造成"慎终追远,民德归厚矣"的良好社会影响。
  
  教育事业  孔子一生热衷于从政,但他的主要成就却在文化思想特别是教育方面。春秋以前学在官府,文化知识由贵族专职人员垄断世袭。孔子首创私人讲学,面向社会广泛招收学生,传授文化知识以培养从政的人才,这便使他成为中国历史上影响深远的第一位教育家。据《史记》记载,孔子有弟子三千,其中精通六艺者七十二人。孔子死后,"七十子之徒散游诸侯,大者为师傅卿相,小者友教士大夫"。这样就在政治上打破了贵族垄断政权的世卿世禄制,为专制君主自由任免布衣卿相的官僚体制创造了条件;在学术上传播古典文献,为百家争鸣准备了传统思想素材。这可能是孔子对中国历史发展的最大贡献。
  
  孔子认为人的本性是可以教育的。所以他提出"有教无类",只要是愿意上进、虚心求学的,他都不加区别地接受。孔子教育学生,首重德行和实践能力的培养,他善于采用问答方式,启发诱导学生步步深入并自动不断地钻研,他本人也毕生坚持"学而不厌,诲人不倦"。终身的教学实践使孔子积累了丰富的经验,提炼出一些科学的教育方法:如注意培养学生学习的积极性,"知之者不如好之者,好之者不如乐之者",提倡从正反两方面学习,"见贤思齐焉,见不贤而内自省也";反对自暴自弃的学习态度,鼓励青年不断改进,赶超前辈,"当仁不让于师";但首先得抓紧学习,"学如不及,犹恐失之";要求学生在学习中能举一反三,发展创新;要有实事求是的谦逊态度"知之为知之,不知为不知,是知也";注意不断改正错误,"过则勿惮改","过而不改,是谓过矣"。孔子非常了解自己的学生,常常就同一问题,针对各人特点,给予不同甚至相反的答复。对于好学深思的学生,他公开赞扬;对于学生指出自己的缺点,他也能当面改正。孔门教学中保持的某种自由论辩的活泼风气,是培育众多人才的关键。
  
  但是,孔子也曾提出"生而知之者,上也;学而知之者,次也;困而学之,又其次也;困而不学,民斯为下矣","唯上智与下愚不移"。他歧视劳动人民,把他们看作不可教诲的下愚。这些都表现了贵族士大夫的阶级偏见,也是对他自己教育思想和教学活动的怀疑和否定。
  
  中国最古老的典籍即所谓六经:《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》,大约都曾是孔门讲学的材料。孔子自称"述而不作",真正由他亲手编写的著作恐怕是没有的。但是,广泛搜求这些典籍并传授给众多学生,使得濒临绝灭的官学通过私家讲学而流传开来,并发扬光大,从而哺育战国百家诸子,形成中华民族文化的光辉开端,却也是孔子重大的历史功绩。
  

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