1) Perturbed projection gradient method
摄动投影梯度法
2) highly irregular graph
摄动梯度投影
1.
We call a simple graph G a highly irregular graph if the degree of u′ i.
利用梯度投影与罚函数相结合的技巧，将带不等式和等式约束的优化问题化成一个无约束问题，提出了初始点可任意的求解不等式、等式约束优化问题的摄动梯度投影算法；参数δｋ取不同的数还可以得到一类梯度投影算法，从而得出了在搜索方向和步长不精确条件下的梯度投影法，保证了在实际应用中更容易实现；在较弱条件下，证明了该算法的全局收敛性。
4) Gradient projection method
梯度投影法
1.
Rosen s gradient projection method sometimes needs to repeat calculation of its projection matrix for nonlinear programming with linear constraints.
对Rosen梯度投影法提出了一种改进策略 ,使其在每一步计算中不再需要重复计算投影矩阵 ,大大减少了计算量 ,使算法更加稳定和实用。
2.
Based on the gradient projection methodand the constrained variable method,a new combined control method is proposed and the simulations for aplanar redundant manipulator with three-degree of freedom are also performed.
本文以冗余度机械手为研究对象,在梯度投影法和变量约束法的基础上给出了一种新的控制方法,即混合法。
3.
Application of gradient projection method to control of redundant robots is discussed under theframework of resolved motion rate control (RMRC).
本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题。
5) gradient projection methods
梯度投影法
1.
In this paper,the theory of gradient projection methods for linearly constrained optimization formerly fomulated by the author is further improved.
利用广义逆矩阵的特性，改进了线性约束梯度投影法的理论。
2.
in this paper, on the basis of the theory and the methods of feasible direction algorithm formulated by the author, the expression of search direction of the gradient projection methods is given, the necessary and sufficient conditions under which the search direction is the feasible direction are suggested, and the theory of the methods of gradient projection is established.
本文应用作者（１９９５，１９９６）所建立的可行方向法的理论和方法，给出了梯度投影法的搜索方向的表达式和搜索方向是可行方向的充分必要条件；建立了梯度投影法的理论。
补充资料：奇异摄动法
| 奇异摄动法 singular perturbation method 求含有小参数微分方程在整个区域上一致有效渐近解的近似方法。它是1892年由H.庞加莱倡导的。对于无限域含长期项的问题，可对自变量作变换，即采用M.J.莱特希尔提出的变形坐标法；对于最高阶导数项含小参数的边界层型问题，则采用L.普朗特从物理直觉提出的匹配渐近展开法，即将内解与外解按匹配条件对接起来的方法。20世纪50～60年代，这一方法得到了充分发展，其中包括P.A.斯特罗克以及J.D.科尔和J.凯沃基安的多重尺度法，H.克雷洛夫、H.H.博戈留博夫和U.A.米特罗波利斯基的平均法，G.B.威瑟姆的变分法，并形成应用数学的一门新的学科分支 。中国和华裔学者对奇异摄动法的发展作出了杰出的贡献，如郭永怀对变形坐标法的推广被钱学森称为PLK法、钱伟长的合成展开法、林家翘的解析特征线法等。奇异摄动法是从事理论研究的重要数学工具之一，对于弱非线性问题的分析甚为有效。该法在基础和应用研究中已被广泛应用于微分方程、轨道力学、非线性振动、固体力学、流体力学、大气动力学、动力海洋学、声学、光学、等离子体物理学、量子力学等领域。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条