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1)  planar cycloid
平面摆线
2)  a simple pendulum
平面单摆
3)  swinging plane
摆平面
4)  Plane Pendelum
平面摆
1.
Establishment and Approximate Solution to Horizontal Equation in Case of Nonlinear Oscillation of Plane Pendelum;
平面摆非线性振动水平分量方程的建立及其近似解
5)  planar pendular vibration
平面摆振
1.
Secondly, numerical simulations of TRID control for two types of suspensory structural motions, planar pendular vibration and spatial cone motion, are conducted.
首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式(平面摆振、空间锥摆运动)的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共振区控制效果出现异常的原因,针对TRID系统控制理想圆锥摆运动的局限性,提出TRID-TMD联合控制方案,数值分析结果验证了该方法的有效性和可行性。
6)  cycloid profile
摆线剖面
补充资料:摆线
摆线
cycloid
    一个圆在一条定直线上滚动时,圆周上一个定点的轨迹。又称旋轮线。圆上定点的初始位置为坐标原点,定直线为x轴。当圆滚动j 角以后,圆上定点从 O 点位置到达P点位置。当圆滚动一周,即 jO变动2π时,动圆上定点描画出摆线的第一拱(图1)。 再向前滚动一周, 动圆上定点描画出第二拱,继续滚动,可得第三拱,第四拱……,所有这些拱的形状都是完全相同的 ,每一拱的拱高为2a(即圆的直径),拱宽为2πa(即圆的周长)。摆线有一个重要性质,即当一物体仅凭重力从A点滑落到不在它正下方的B点时,若沿着AB间的摆线,滑落所需时间最短(图2),因此摆线又称最速降曲线。
   
   

图1

图1


   
   

图2

图2


   
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参考词条