补充资料：自由度(力学)

自由度(力学)
Degree of freedom (mechanics)

自由度(力学)[degrce。f freedom(me-Chanies)〕 力学系统的空间位形可能发生改变的各种独立方式中的任何一种，称为系统的自由度。限制在空间某一直线上的一个质点，只能沿此直线运动，所以有一个自由度。限制在某一表面上的质点，可以沿互相垂直的两个方向运动，因而有两个自由度。可以在物理空间自由运动的一个质点有三个自由度，对应于可能有的沿互相垂直的三个方向的位移。含有两个自由质点的系统有6个自由度，含有N个质点的系统有3N个自由度。含有两个质点的系统，如果必须满足两质点间的距离保持不变的要求，则自由度数降为5。类似的任何要求，凡是使系统的自由度数减少1的，称为完整约束。每个完整约束都可以表示为一个条件方程，把系统的坐标同一个常数相联系，也可以包含时间。在应用于质点系时，完整约束常常具有几何的意义:限制一个质点在规定的表面上，这个表面可以随时间而改变。参阅“约束(eonstraint，条。 一个力学系统可以想像为包含在空间的N个质点的一个组合，受到K个完整约束，使自由度的数目减为3N一K。任何一个自由的刚体结构，设含有多于两个的非共线质点，则自由度的数目为6，与质点的数目无关。 [费希尔(R.A.Fisher)撰]

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