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1)  optimum PID parameter
最优PID参数
2)  Self-seeking-optimization PID parameter controller
自寻最优PID参数控制器
3)  PID parameters optimization
PID参数优化
1.
A study on the PID parameters optimization for multivariable control system based on immune algorithm;
基于免疫算法的多变量控制系统PID参数优化方法研究
4)  PID parameter optimization
PID参数优化
1.
For the simulation is visualized and efficient,it can be used as reference for PID parameter optimization of other control system.
由于仿真过程直观高效,此方法可作为其他控制系统PID参数优化的参考。
2.
The results showed that the improved algorithm not only has better ability to converge to the global optimum than the simple genetic algorithm (GSA) and the PSO, but also can avoid the premature convergence effectively, which provides a new way for the study on the PID parameter optimization of speed governor of turbine.
以四川某水电站的真实数据对经过优化后的遗传算法PID控制规律进行计算机仿真,仿真结果表明,改进的算法与常规遗传算法(SGA)和粒子群优化算法(PSO)相比较,不但提高了全局的搜寻能力,而且有效避免了早熟收敛问题,为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径。
5)  optimization of PID parameters
PID参数优化
1.
Simulation of digital governor for Kaplan turbine and optimization of PID parameters;
轴流转浆式水轮机数字调速器的仿真以及PID参数优化
6)  Optimal PID parameters
优化PID参数
补充资料:动力学系统参数寻优
      在一组约束条件下,寻找动力学系统的一组参数,使给定的指标达到最优值(极大或极小值)的方法。它广泛应用于系统的分析、综合与设计中。在实际的动力学系统寻优问题中,给出指标的解析式很困难或者给出的解析式很复杂,一般只能针对具体参数,通过仿真来计算系统的指标。为了寻求使指标达到最优值的参数,必须进行多次运行仿真。因此,动力学系统寻优是多次运行仿真的一个重要方面。
  
  动力学系统参数寻优方法的基本步骤是:①给定一组初始参数,并用仿真的方法计算出系统在这一参数下所达到的指标。②按照一定的规则在某一个寻优方向上找到一组新的参数,它和初始参数之间的距离称为寻优步长。新参数必须满足约束条件。③再用仿真的方法计算出系统在新参数下所达到的指标。④判断新参数是否已使指标达到最优值;如果尚未达到,则继续由这组新参数出发再重新寻找,直到使指标达到最优值为止。寻优的效率不仅取决于确定寻优方向和寻优步长的规则,还取决于仿真的效率。
  
  动力学系统参数寻优的算法大多来源于非线性规划的迭代数值解法,如区间消去法、插值法、单纯形法、共轭梯度法等(见非线性规划)。为了解决多极值指标和泛函限制条件的问题,80年代出现了一些新算法,如自适应随机法,它能在寻优过程中自适应地选择寻优步长分布的最优方差,并周期地探测局部最优的寻优步长方差,从而找到改进的新区域,降低落入局部极值的概率。
  

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参考词条