2) Liapunov-Schmidt method
Liapunov-Schmidt方法
1.
Local static bifurcation control based on Liapunov-Schmidt method;
基于Liapunov-Schmidt方法的局部静态分叉控制
2.
With the aid of Liapunov-Schmidt method and the bifurcation e.
将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性。
3) Liapunov method
Liapunov方法
1.
The Liapunov method and the relationship between bounded ness properties and permanence of solutions of impulsive differential systems were applied to study permanence of complicated ecosystems with impulsive.
应用Liapunov方法和脉冲微分系统解的有界性与持久性的关系 ,讨论几类复杂脉冲生态系统的持久性问题 ;在系统存在正平衡点的前提下 ,给出了这些系统持久生存的充分性条
2.
Some stability criteria are given by using Liapunov method.
讨论了相对论Birkhoff系统的三种对称性之间的关系,并利用Liapunov方法得到系统稳定性的若干判据。
4) Liapunov-Razumikhin direct method
Liapunov-Razumikhin直接方法
5) the second method of Lyapunov
Lyapunov第二方法
1.
By using the second method of Lyapunov,self adapting identification restrains of rotor speed and stator resistance were proposed.
在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进研究,将变结构控制和无速度传感器技术引入进来,设计电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻自适应辨识律。
6) Liapunov direct method
Liapunov直接法
1.
The Liapunov direct method is applied to estimate the neighborhood in which the control law can be effectively used.
研究一类超混沌离散系统的控制问题· 基于局部线性化建立了时变线性反馈控制律· 采用Liapunov直接法估计了控制律可以有效作用的邻域范围· 分别给出了应用该控制律解决不稳定周期轨道的镇定问题和任意给定周期轨道的追踪问题的算例
补充资料:地下采矿方法设计的计算机方法
地下采矿方法设计的计算机方法
computerized design of under-ground mining method
d一x!0 eo一kuong fongfo shejl deJ一suanjl fongfa地下采矿方法设计的计算机方法(c omPuter-ized design of underground mining method)用计算机和优化技术完成地下采矿方法设计的一种手段。由于地下采矿方法设计时,要考虑的因素很多,判断决策时又十分灵活,没有固定的程式和准则,计算机处理时难度较大,因此,世界各国在20世纪80年代才开始将计算机和现代数学方法应用于地下采矿方法的设计。地下采矿法设计的计算机方法包含采矿方法优选和采场结构参数的优化两方面的内容。其目的是达到安全、经济、有效地采出矿石。 采矿方法的优选主要方法有模糊数学法、专家系统法、多目标决策法和价值工程法等。 (l)模糊数学法选择采矿方法的主要依据是众多的地质技术条件。但是,并没有定义明确的选择准则可以遵循,所以,采用模糊数学法处理。首先,初选一些采矿方法作为候选者,已知这些采矿方法所要求的地质技术条件。然后列出拟选择采矿方法的矿山的地质技术条件,计算并确定它们与候选采矿方法所要求的地质技术条件之间的模糊相似程度,选择条件最相近的那个采矿方法。 模糊数学还可用来预测采矿方法将取得的技术经济指标。首先,列出本矿山的地质技术条件,再收集一些采用同样采矿方法的其他矿山的地质技术条件,对它们进行模糊聚类。聚类时,与本矿山近似程度最高的矿山取得高权值,其余矿山按聚类近似程度排序依次取较低的权值;然后将各矿山用这种采矿方法取得的技术经济指标加权平均,得到本矿山采用这种采矿方法可能取得的技术经济指标。 (2)专家系统法采矿专家选择采矿方法时,通常先根据矿岩稳固性选择空场法、崩落法或充填法等采矿方法的大类别;然后根据矿体倾角及其他条件选择运输方式和长壁法、分段崩落法等采矿方法小类别;再根据矿体厚度或分段高度选择浅孔、中深孔或深孔等不同的落矿方式。这个过程是一个明显的逻辑推理过程。把这种逻辑因果关系总结成规则,存放在计算机系统中,就建立了采矿方法选择的专家系统(见采矿专家系统)。使用时,输人所设计的矿山的地质技术条件.系统就会自动推理,选择出适用的采矿方法。 (3)多目标决策法选择采矿方法时,考虑采矿成本、采准切割量、矿石贫化率、矿石损失率、采场生产能力等多个因素。这些因素从不同侧面反映采矿方法的优劣,具有各自的计量单位。采用多目标决策法,将这些因素综合起来,从整体上评价几种采矿方法的可行方案,从中择优。 (4)价值工程法价值工程中,事物的价值用其功能与成本的比值来衡量。
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参考词条