1) energy constraint on control input
控制能量有界
1.
In the paper,the time-invariant linear-quadratic problem with energy constraint on control input is dealt with via a new approach.
本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题。
2) bounded controller
有界控制器
1.
The problem of robust exponential stabilization of a class of uncertain dynamic systems with multi time varying delays and bounded controllers is considered.
考虑了一类具有多重时变滞后和有界控制器的不确定动力系统的鲁棒指数稳定性问题 。
3) control force bound
控制力有界
4) energy control
能量控制
1.
QoS routing protocol based on energy control for mobile Ad Hoc networks;
移动Ad Hoc网络中基于能量控制的QoS路由协议
2.
Research and Simulation of Routing Protocols Based on Energy Control for Ad hoc Networks;
基于能量控制的Ad hoc网络路由协议的研究及仿真
3.
The energy controller is firstly built to swing up the inverted pendulum and then the linear feedback controller is used to stabilize it at the balance place.
针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。
5) power control
能量控制
1.
Cross-layer design-based power control algorithms for Ad hoc networks
基于跨层设计的Ad hoc网络能量控制算法研究
6) Control energy
控制能量
1.
In order to reduce control energy needed for active vibration control of frame structures , a mixed design which combines structural design with controller design is considered.
为减少框架结构振动主动控制所需控制能量,把结构设计与控制器设计相结合进行综合考虑,在保证框架结构基本性能和控制效果的前提下重新修改原结构以达到降低控制能量的目的。
2.
The problems of the controllability of linear indeterministic systems with control energy or control amplitude constrained is discussed.
讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性问题，给出了判定不确定系统完全能控的充分条件，证明了线性不确定系统控制能量（或控制幅值）受限下的能控性的几个判据，对控制能量受限下状态不能控也给出了一个判据。
补充资料：能量原理与能量法
能量原理与能量法
energy principles and energy methods
nengliang yuanli yu nengliangfa能量原理与能量法(energy prineiple、and energy methods)根据能量来分析结构在外来作用下的反应的力学原理和方法。能量原理是力学中的机械能守恒定律或虚功原理在变形固体力学中的具体体现，它是能量法的理论基础，也是用能量法解题时必须满足的条件。这些条件是与平衡条件或位移协调条件等价的。能量原理和能量法与先进的计算技术相结合，显示出优越性。 应变能、余能和势能在单向应力状态下，弹性体的应变能密度(单位体积的应变能)怂可用一下式计算: ，‘一站O。凌它相当于图l中用阴影线表示的面积。另外，在单向应力状态下的余能(应力能)密度万可用下式计算: 万一俨:而它相当于图2中阴影部分的面积。由图1.21;r知 2，+万=JO‘’)。‘。~J茸祥一言一一￡ d￡ 图J应变能密度图2余能密度图3线弹性情尤下的应变能密度与余能密度由图3可知，线弹性体的余能密度与应变能密度在数值上相等。在简单应力状态下的应变能密度或余能密度经过总加后，可得到复杂应力状态下的应变能密度或余能密度。把它们在整个弹性体的体积内积分就得出整个弹性体的应变能或余能。对于线弹性体，应变能或余能可表示为位移或应力(内力)的二次式。弹性体的应变能与外力势能的总和称为总势能。外力势能在数值上等于各个外力在施力点位移上所做功的总和冠以负号。 能量原理在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的所有各组位移中.实际存在的一组位移应使总势能为极值。对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，上述能量原理称为极小势能原理。它等价于平衡条件(含应力边界条件)。在满足平衡条件(含应力边界条件)的所有各组应力(内力)中，实际存在的一组应力‘内力)应使弹性体的余能为极值。对于稳定平衡状态，这个极值是极小值。因此，这个能量原理称为极小余能原理。它等价于位移协调条件。 上述两个能量原理实际上就是数学中求泛函极值的变分原理，应变能和余能分别是以位移或应力(内力夕为自变函数的泛函。所以能量原理也称变分原理，是工程力学的电要组成部分。在变分原理中，位移的变分就是虚位移，应力(内力)的变分就是虚应力(虚力)。因此，能量原理中的极小势能原理又相当于虚位移原理，极小余能原理又相当于虚应力(虚力)原理。
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参考词条