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1) barometric pressure servo-control
气压伺服控制
2) electric servo control
电气伺服控制
3) servo-pneumatic control
伺服气动控制
4) pneumatic servo control
气动伺服控制
1.
Based on the development situations of the pneumatic servo control technique, the main research was also aimed at the PWM and PCM on-off servo control system.
阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状 ,认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点。
5) hydraulic servo control
液压伺服控制
1.
Based on engineering practices,this paper studies and designs an advanced and well-functioning AJC hydraulic servo control system for hot rolling mill's coiler.
结合工程实际,研究并设计了一套先进实用的热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统。
2.
A design method of fuzzy controller and control soft for hydraulic servo control strip error-correcting system is introduced.
带材的“跑偏”控制广泛应用于各类卷绕机构中，探索和研制“跑偏”控制系统不仅具有理论意义，而且具有实用价值笔者将模糊控制理论引入“跑偏”控制领域，主要介绍了液压伺服控制“跑偏”系统的模糊控制系统、模糊控制器的设计方法及控制软件的组成实验研究表明，这种方法响应快、精度高、实时性较好
3.
The quarter-car active suspension model with the nonlinear factor of kinematics characteristics was designed in ADAMS/View, and the hydraulic servo control system involving the nonlinear characteristics of the hydraulic component was designed in ADAMS/Hydraulic, so the active suspension with hydraulic servo control system was established.
基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架。
6) mould oscillating table design
伺服液压控制
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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