1) Uneven Ground
不平地面
1.
The Sufficient and Necessary Condition to Make a Chair Steady on Uneven Ground;
在不平地面上把椅子放稳的充分必要条件
2.
In order to apply the omni-directional vehicle with four Mecanum wheels to uneven ground,firstly it was presented that there were four sorts uneven ground and four class touch states between the Mecanum wheel and the four sorts uneven ground in common buildings.
为了在存在局部不平地面条件下应用Mecanum四轮全方位小车,总结出实际楼宇环境下存在的四类不平地面类型,分析给出对应于四种不平地面条件下Mecanum轮与地面的四种接触状态;针对四类接触状态,提出一种新的适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构;用矢量及坐标变换方法解析了这种小车结构在不平地面条件下的运动学特性,分析给出了该小车的运动学条件及其适用范围;得出了该四轮小车在不平地面上运行的六维运动学模型。
4) ground flatness function
地面不平度函数
1.
Equivalent ground flatness function for planetary wheel of lunar rover;
月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究
5) ground relief
地面凹凸不平
6) accidented topography
表面不平的地形
补充资料：小不平
1.指身体稍有不适。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条