1) impulse-free robustness
无脉冲鲁棒性
1.
The impulse- free robustness of generalized uncertain systems with structured perturbations and unstrured perturbations is studied.
研究了在两种参数摄动 :结构摄动和非结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了自由不确定系统 ( U≡ 0 )无脉冲鲁棒性的摄动界。
2) robust passivity
鲁棒无源性
1.
The control objective is achieved by firstly using robust passivity to stabilize the linear subsystem,and then with resort to switching control technique to guarantee the invariance of the specified region in state space simultaneously.
控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。
3) impulse robust control
脉冲鲁棒控制
1.
The impulse robust control problem of generalizing uncertain time vary systems with feed forward control, via static output feedback, is studied.
当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器。
2.
In addition, the wide range impulse robust control of generalized uncertain systems with structured parameter perturbations is discussed.
在此基础上 ,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题 ,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下 ,提出了该类控制器的具体设计步骤 。
4) robust passive stability
鲁棒无源稳定性
1.
This paper studies robust passive stability problems for time-varying delay non-linear systems through Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model approach.
研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题。
5) robustness
[英][rəu'bʌstnis] [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒性
1.
Video transmitting robustness in the wireless multimedia e-commerce systems;
无线多媒体电子商务系统中视频传输的鲁棒性
2.
Reduction model of robustness for distributed artificial immune system;
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
6) Robusticity
[,rəubʌs'tisəti]
鲁棒性
1.
Moreover,the method is of strong robusticity on background disturbance.
通过人脸跟踪结果表明,该方法对背景干扰具有很强的鲁棒性。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条