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1)  P-superstrongly unstable
P-超强不稳定性
2)  strong instability
强不稳定性
3)  P-stability
P-稳定性
1.
The P-stability for deformations of a straight elastic rod in gripper structure is studied.
研究抓握结构中弹性棒变形的P-稳定性。
2.
The relations among symplecticity, symmetry and P-stability ofΦ,Φ_N andΦ~*_N are also discussed.
本文研究了由Runge-Kutta(RK)方法Φ生成Runge-Kutta-Nystr(?)m(RKN)方法Φ_N的伴随西Φ~*_N的两种途径,证明了由这两条途径生成的西Φ~*_N是相同的;讨论了具有辛性,对称性或P-稳定性的Φ,Φ_N,Φ~*_N之间的一些关系;并表明通过辛(或对称)RK方法可构造辛(或对称) RKN方法。
3.
With the aid of eigenvalue,the P-stability of some non-trivial solutions of the mathematical model is achieved.
借助特征值法,研究相应弹性变形非平凡解的P-稳定性。
4)  L p stability
L~p-稳定性
5)  P(α) stability
P(α)-稳定性
6)  Hyperstability
超稳定性
1.
Model Reference Adaptive Control of a Kind of Nonlinear Systems with the Piecewise-linear Method Based on the Theory of Hyperstability;
基于超稳定性理论的一类非线性系统分段线性化自适应控制
2.
How to establish a high quality reference model and stability augmentation control laws using hyperstability theory was illustrated with this method,a series of adaptive control laws can be obtained,which is very convenient for designers to select one for achieving ideal performance.
文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。
补充资料:波波夫超稳定性
      系统输入输出乘积的积分值受限制的条件下的稳定性,1964年罗马尼亚学者V.M.波波夫所提出。对于所研究的系统,如果用u(t)表示输入向量,y(t)表示输出向量,那么在给定正的常数L后,系统输入输出乘积积分值的限制关系可表示为:
  
  
  
   
  式中uT(t)是u(t)的转置向量。如果对于这种限制总能找到相应的正的常数K和δ,使系统状态方程解的一切形式在时间区间0≤t≤t1内都满足条件‖x(t)‖≤K[‖x(0)‖+δ],这种系统便被称为超稳定的。其中x(0)是系统的初始状态,‖x(t)‖是状态向量x(t)的范数。如果t→∞时,还有x(t)→0,则称系统是超渐近稳定的。超稳定性理论适用于一切类型的控制系统,包括线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统。超稳定理论的一个重要应用领域是模型参考适应控制系统。
  
  对于线性定常系统,系统的超稳定性与其传递函数矩阵的正实性之间有着密切关系。澳大利亚学者B.D.O.安德森在1968年证明,系统的超稳定性等价于系统传递函数矩阵的正实性,系统的超渐近稳定性等价于系统传递函数矩阵的严格正实性。正实性和严格正实性是现代网络理论中的两个重要概念。一个传递函数矩阵G(s)为正实的条件是:①,其中宑是s的共轭复数变量,是G(s)的共轭复数矩阵;②G(s)在复变量s的右半开平面上解析,且在虚轴上仅有简单的极点,而对应这些极点的留数矩阵为正定埃尔米特矩阵;③G(s)+GT(s)在s的右半开平面为半正定埃尔米特矩阵,其中GT(s)为G(s) 的转置矩阵。在正实性的条件中,把条件②改为G(s)在包括虚轴在内的右半闭s平面上解析,把条件③改成为G(s)+GT(s)在右半闭 s平面上是正定埃尔米特矩阵,则相应地称传递函数矩阵是严格正实的。
  
  参考书目
   V.M.Popov, Hyperstability of Automatic Control Systems, Springer-Verlag, New York, Berlin,1973.

  

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