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1)  Liapunov direct method
Liapunov直接法
1.
The Liapunov direct method is applied to estimate the neighborhood in which the control law can be effectively used.
研究一类超混沌离散系统的控制问题· 基于局部线性化建立了时变线性反馈控制律· 采用Liapunov直接法估计了控制律可以有效作用的邻域范围· 分别给出了应用该控制律解决不稳定周期轨道的镇定问题和任意给定周期轨道的追踪问题的算例
2)  Liapunov-Razumikhin direct method
Liapunov-Razumikhin直接方法
3)  Liapunov-Schmidt method
Liapunov-Schmidt方法
1.
Local static bifurcation control based on Liapunov-Schmidt method;
基于Liapunov-Schmidt方法的局部静态分叉控制
2.
With the aid of Liapunov-Schmidt method and the bifurcation e.
将存在于机械手的抓握结构和机器人行走系统中的一类弹性单元抽象为变形直弹性棒,通过建立相应的物理和数学模型——常微分方程的边值问题,利用流型法画出数学模型的分支图,得到系统的多解性,借助Liapunov-Schmidt方法,通过建立分支方程,得到相应弹性变形的P-稳定性。
4)  Liapunov method
Liapunov方法
1.
The Liapunov method and the relationship between bounded ness properties and permanence of solutions of impulsive differential systems were applied to study permanence of complicated ecosystems with impulsive.
应用Liapunov方法和脉冲微分系统解的有界性与持久性的关系 ,讨论几类复杂脉冲生态系统的持久性问题 ;在系统存在正平衡点的前提下 ,给出了这些系统持久生存的充分性条
2.
Some stability criteria are given by using Liapunov method.
讨论了相对论Birkhoff系统的三种对称性之间的关系,并利用Liapunov方法得到系统稳定性的若干判据。
5)  Liapunov's second method
Liapunov第二方法
6)  Direct conjugation
直接连接法
补充资料:对比剂的直接引入法


对比剂的直接引入法


X线检查方法之一。将对比剂直接引入欲观察的器官或结构的造影检查方法。对比剂可通过人体自然腔道开口引入,或通过病理性腔道引入,还可采用穿刺的方法引入。通常在同一器官可以选择不同的直接引入法,如口服法、灌注法、顺行性或逆行性灌注法等。
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参考词条