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1)  fast and smooth optimal control laws
平稳快速最优控制规律
2)  high sp eed and optimal control
快速最优控制
3)  optimal control law
最优控制律
1.
The calculating model of the vibration control system is established,and the calculating method on the optimal control law is derived.
本文利用最优控制理论研究辊压机两辊降波动的主动控制原理,建立了这一振动控制原理的理论计算模型,并推导出最优控制律的计算方法。
2.
Based on solving Ricaati equation, when the weight matrix R has some special structures, the optimal control law of multi input time unvariable systems could be obtained by solving the LQ optimal control problem of single input systems.
基于求解 Riccati方程 ,研究了一类定常多输入系统的 LQ最优控制问题 ,给出了当加权矩阵 R具有某种形式时 ,其最优控制律可转化为求解单输入系统的 LQ最优控制律而获得 。
3.
Using this method in which a original control surface is used,a optimal control law of flutter suppression for an aircraft is obtained.
在气动能量法的基础上,针对某型飞机,利用已有的控制面设计了颤振抑制的最优控制律,并通过一种新的计算方法寻优得到最优控制律。
4)  optimal control
最优控制律
1.
Sets up a model for visual feedback system and a formulation model for the visual servo system,deduces a theoretic formulation for featurebased method,discusses the stability and controllability of the linearized model,and gives out the optimal control law.
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律。
5)  optimal stationary control policy
最优平稳控制策略
1.
In this paper a parallel iteration algorithm for solving optimal stationary control policy of a class of continuous-time Markov control processes (CTMCP) was suggested, by this a feasible performance optimal method for large scale practical CTMCP system was provided.
对一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)最优平稳控制策略的迭代求解算法,本文给出了一种有效的并行算法,从而为大规模实际CTMCP的性能优化提供了一条可行的途径。
6)  LQG optimal guidance law
LQG最优制导规律
1.
Based on Linear Quadratic Gaussian(LQG) theory,a LQG optimal guidance law with time-variable effective navigation ratio is studied.
研究了基于线性二次型高斯(LQG)的中远程空空导弹最优制导规律,给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式,对有效导航比和比例系数进行了适当简化。
补充资料:几种常见快速成型工艺优缺点比较

FDM


丝状材料选择性熔覆(Fused Deposition Modeling)快速原型工艺是一种不依靠激光作为成型能源、而将各种丝材加热溶化的成型方法,简称FDM。


丝状材料选择性熔覆的原理室,加热喷头在计算机的控制下,根据产品零件的截面轮廓信息,作X-Y平面运动。热塑性丝状材料(如直径为1.78mm的塑料丝)由供丝机构送至喷头,并在喷头中加热和溶化成半液态,然后被挤压出来,有选择性的涂覆在工作台上,快速冷却后形成一层大约0.127mm厚的薄片轮廓。一层截面成型完成后工作台下降一定高度,再进行下一层的熔覆,好像一层层"画出"截面轮廓,如此循环,最终形成三维产品零件。


这种工艺方法同样有多种材料选用,如ABS塑料、浇铸用蜡、人造橡胶等。这种工艺干净,易于操作,不产生垃圾,小型系统可用于办公环境,没有产生毒气和化学污染的危险。但仍需对整个截面进行扫描涂覆,成型时间长。适合于产品设计的概念建模以及产品的形状及功能测试。由于甲基丙烯酸ABS(MABS)材料具有较好的化学稳定性,可采用加码射线消毒,特别适用于医用。但成型精度相对较低,不适合于制作结构过分复杂的零件。


FDM快速原型技术的优点是:


1、 制造系统可用于办公环境,没有毒气或化学物质的危险。
2、 工艺干净、简单、易于材作且不产生垃圾。
3、 可快速构建瓶状或中空零件。
4、 原材料以卷轴丝的形式提供,易于搬运和快速更换。
5、 原材料费用低,一般零件均低于20美元。
6、 可选用多种材料,如可染色的ABS和医用ABS、浇铸用蜡和人造橡胶。


FDM快速原型技术的缺点是:


1、 精度较低,难以构建结构复杂的零件。
2、 垂直方向强度小。
3、 速度较慢,不适合构建大型零件。


SLA


敏树脂选择性固化是采用立体雕刻(Stereolithography)原理的一种工艺,简称SLA,也是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。


在树脂液槽中盛满液态光敏树脂,它在紫外激光束的照射下会快速固化。成型过程开始时,可升降的工作台处于液面下一个截面层厚的高度,聚焦后的激光束,在计算机的控制下,按照截面轮廓的要求,沿液面进行扫描,使被扫描区域的树脂固化,从而得到该截面轮廓的塑料薄片。然后,工作台下降一层薄片的高度,以固化的塑料薄片就被一层新的液态树脂所覆盖,以便进行第二层激光扫描固化,新固化的一层牢固的粘结在前一层上,如此重复不已,知道整个产品成型完毕。最后升降台升出液体树脂表面,即可取出工件,进行清洗和表面光洁处理。


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参考词条