1) elimination of disturbance of the plant
对象扰动消除
2) disturbance canceling
扰动消除
1.
Based on the theory of adaptive inverse control,the disturbance canceling method for the main steam temperature system was studied,and the dynamic characteristic of high temperature superheaters for certain supercritical 600 MW boiler was simulated in this paper.
火电厂主汽温系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法解决主汽温系统的扰动消除问题,结果不甚满意。
4) disturbance canceller
扰动消除器
1.
The adaptive disturbance canceller can best erase noises and disturbances.
在原来的固定最小均方误差LMS(Least Mean Square)算法自适应逆控制方法的基础上,引入了新的变步长LMS算法,在计算量增加不多的前提下,能同时获得较快的收敛速度和较小的稳态误差;引入自适应的反馈补偿控制克服了被控系统的直流零频漂移,使控制系统在初开始工作阶段快速收敛;还引入自适应扰动消除器,它能最大限度地消除扰动。
5) Disturbance canceling control
扰动消除控制
6) Filtered-X disturbance canceling
X-滤波扰动消除
补充资料:持续作用扰动下的稳定性
持续作用扰动下的稳定性
stability in the presence of persistently acting perturbations
持续作用扰动下的稳定性仁咖幽勺协触脚。曰盆兄of哪滋众团ya曲嗯碑由州画d.侣;yc功后”.即c几np班noc”-,。110朋益e拍即IO四,x BO3M脚日e朋,xj 初值问题 交=f(x,r),x(t。)二x。,x任R”(*)之解x。(t)(t)t。)的如下性质:对每一个。>O都有一个占>O使得对每一个适合不等式!y。一x。}<占的夕.,,以及满足以下条件的每一个映射g(x,:): a)在集合 E:={(x,t):t)t。,{x一x。(t)i<。}上g和g,都连续; b)s印(:,,)。::}夕(x,t)一f(x,t)I<吞,初值问题 乡=g(y,t),夕(t。)=夕。,夕任R”的解y。(t)对一切t)屯,有定义且满足不等式 suP}y。(t)一x。(t)}<£. r)t。 Bohi定理(B心h】t玩”~)(【11).设初值问题(,)有解x(t),t)t。,满足以下条件: 幻f和fx对某个。。在瓦。上连续; 刀)s叩。,:。4}人(x(t),t)}}<+的: 下)映射f在点(x(t),‘),t)t。,处对x可微,这个可微性对t)t。是一致的,即 s叩兴}厂(二(‘)+,,,)一f(、(。),:)+ ,》万。}y} 一人(x(t),亡)yl~0当y一,O时.这时,为使初值问题的解在持续作用的扰动下为稳定,必要与充分条件是:方程组又=厂(x,t)沿解x(t)的变分方程(粗血tiona】叹业tio璐)组的上奇异指数(见奇异指数(s泊g止汀exponents))小于零. 若f(x,t)不含t(即自治系统),而解x(t)为周期的或常值的;或者f(x,t)对t有周期而解x(0也有相同的(或可公度的)周期或者常值,则:l)Bohi定理中所陈述的一致可微性条件是多余的(它可从定理的其他条件导出);2)方程组交=f(x,t)沿解x(t)的变分方程组的上奇异指数可以有效地算出来.【补注】持续作用扰动下的稳定性也称为持续扰动下的稳定性(stab正ty Under pelsis招ni perturhatio幻)或全稳定性(total stabiljty).
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参考词条