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1) cooperation and research
合作与探究性
2) cooperative and inquiry learning
合作探究性学习
1.
In order to cultivate cooperative and inquiry abilities of students and make up the deficiency in senior high school physics experiments teaching, we changed teaching method to improve learning methods of students, and raised a theory of cooperative and inquiry learning.
为此,针对高中物理实验教学中存在的不足,也为更好地培养和发展学生的探究能力和合作交流能力,以教师教学方式的改变来促进学生学习方式的改变,提出高中物理实验教学合作探究性学习的研究。
3) exploration-cooperation
探究-合作
1.
Construction and applying of mode of exploration-cooperation;
探究-合作体育教学模式的构建与运用
4) cooperative inquiry
合作探究
1.
In order to achieve the goal of developing the students sound personality required by the history course, I probe and try the teaching pattern "self-study—cooperative inquiry" and have achieved great success.
为有效地实现历史课程标准要求的培养学生健全的人格，促进个性健康发展的宗旨，本人在教学中探索并尝试着“自主学习—合作探究”的教学模式，取得了较好的教学效果。
5) cooperation-research
合作——探究
1.
This thesis made the practical research based on the actual demand for the senior middle school physics teaching in the New Curriculum Reform, to prove that the teaching mode to adopt the "cooperation-research" is one of the ideal modes for realization of physics curriculum standard.
本文针对新课程改革高中物理教学的实际需要进行了实践研究,证明采用“合作——探究”教学模式是实现物理课程标准的理想课堂教学模式之一。
6) inquisition cooperation
探究合作
补充资料：数控机床的伺服系统性能探究
数控机床一般由NC控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3 部分组成。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括：定位速度和轮廓切削进给速度；定位精度和轮廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床移动部件会迅速反应。下面就位置控制系统影响数控机床加工要求的几个方面进行论述。
1、 加工精度
精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的，反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。可以说，数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。位移检测系统能够测量的最小位移量称做分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。在设计数控机床、尤其是高精度或大中型数控机床时，必须精心选用检测元件。所选择的测量系统的分辨率或脉冲当量，一般要求比加工精度高一个数量级。总之，高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。例如，数控机床中常用的直线感应同步器的精度已可达±0.0001mm，即0.1µm，灵敏度为0.05µm，重复精度0.2µm；而圆型感应同步器的精度可达0.5N，灵敏度0.05N，重复精度0.1N。 2、 开环放大倍数 在典型的二阶系统中，阻尼系数x=1/2（KT）-1/2，速度稳态误差e（∞）＝1/K，其中K为开环放大倍数，工程上多称作开环增益。显然，系统的开环放大倍数是影响伺服系统的静态、动态指标的重要参数之一。 一般情况下，数控机床伺服机构的放大倍数取为20～30（1/S）。通常把K<20 范围的伺服系统称为低放大倍数或软伺服系统，多用于点位控制。而把K>20 的系统称为高放大倍数或硬伺服系统，应用于轮廓加工系统。 假若为了不影响加工零件的表面粗糙度和精度，希望阶跃响应不产生振荡，即要求是取值大一些，开环放大倍数K就小一些；若从系统的快速性出发，希望x选择小一些，即希望开环放大倍数～增加些，同时K值的增大对系统的稳态精度也能有所提高。因此，对K值的选取是必需综合考虑的问题。换句话说，并非系统的放大倍数愈高愈好。当输入速度突变时，高放大倍数可能导致输出剧烈的变动，机械装置要受到较大的冲击，有的还可能引起系统的稳定性问题。这是因为在高阶系统中系统稳定性对K值有取值范围的要求。低放大倍数系统也有一定的优点，例如系统调整比较容易，结构简单，对扰动不敏感，加工的表面粗糙度好。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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