1) particle spectra type
云粒子分布特征
2) Cloud particle character
云粒子特征
5) characteristics of praticle distribution
粒子分布特性
6) characteristic particle
特征粒子
1.
In the approach,grid cells are used to describe the whole particles space that is used in MCL(Monte Carlo Localization) method to estimate the pose of robot,then variable grid cells are used to extract the characteristic particles that can represent the whole property of the particles on estimating the robot pose.
该方法在机器人进行自定位时,对用来估计机器人位置的MCL(Monte Carlo Localization)粒子空间进行栅格划分,然后采用可变栅格法获得能代表所有粒子整体特性的特征粒子集。
补充资料：粒子空间分布
分子式：
CAS号：
性质：电离辐射穿透物质时在物质中产生能量较高的原初活性粒子:电子、离子和激发分子。它们在物质中分布很不均匀，主要分布在入射粒子径迹附近，其密度与入射粒子种类、能量有关。低能次级电子在空气中产生很多刺迹，离子和激发分子从刺迹小区向外扩散，最终可能形成均匀分布的状态。了解粒子空间分布对研究辐射化学反应机制十分重要。
CAS号：
性质：电离辐射穿透物质时在物质中产生能量较高的原初活性粒子:电子、离子和激发分子。它们在物质中分布很不均匀，主要分布在入射粒子径迹附近，其密度与入射粒子种类、能量有关。低能次级电子在空气中产生很多刺迹，离子和激发分子从刺迹小区向外扩散，最终可能形成均匀分布的状态。了解粒子空间分布对研究辐射化学反应机制十分重要。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条