1) Krasovskii's method
克拉索夫斯基方法
3) Lyapunov-Krasovskii function
李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数
1.
Based on an iterative procedure known as backstepping,the Lyapunov-Krasovskii functions are constructed at each step.
利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性。
4) Leszek Kolakowski
科拉克夫斯基
1.
In An Open Letter to Leszek Kolakowski(1973),E.
科拉克夫斯基的公开信"中,汤普森通过给科拉克夫斯基这个受到第二代英国新左派热捧、然而在他看来已经出现背叛迹象的东欧马克思主义者写公开信,向第二代英国新左派阐发了他对在英国如何才能成为一个真正的马克思主义者这个重大问题的基本理解。
5) Józef Ignacy Kraszewski (1812～1887)
克拉谢夫斯基，J.I.
6) Czochralski method
恰克拉斯基法
补充资料：克拉索夫斯基方法
克拉索夫斯基方法
Krasovskii method
Ke{。su。怕别”伯ngfo克拉索夫斯基方法(Krasovskiimethod) 似俄_国学者克拉索夫斯基命名的一种构造李雅普诺夫函数，判定非线性控制系统稳定性的方法。 考虑非线性系统无一f(x);f(0)一。，设f具有连续一阶偏导数。这里，x是、维状态向量、f也是n维向量。令J(x)为f的雅可比矩阵J(x)一万(x) aXafl/七，叭/七1杭/七叭/改2叭/七:杭/七2叭/改，叭/七，从/七，若存在一正定对称常数矩阵p，使得F〔x)一厂(x)p+PJ(x)对于所有x为负定，则非线性系统是在原点渐近稳定的，此时李雅普诺夫函数为V(x)一厂叮。 例如要判定下述系统的稳定性 x;二一3x，+xZ;x:二x，一x:一摊则应用克拉索夫斯基方法，取p二I，得_厂一3，(x，一[: 1一1一3x; 2一2一6x姜一311一1一3娜 十﹁!|︺﹃!l口[一6 2F(x)是负定的。又有V(x)是正定的，所以原点是渐近稳定的。此外，当}}x}1~co时，V(x)一厂Pf~二，于是，平衡状态x~0是在大范围内渐近稳定的。
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参考词条