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1)  generalized Lyapunov equation
广义Lyapunov方程
1.
In this paper,a necessary and sufficient condition on stability for discrete-time singular systems is given mainly by applying special restricted systems equivalent transformation and a appropriate generalized Lyapunov equation.
利用特殊的严格系统等价变换和适当的新型广义Lyapunov方程,给出了离散奇异系统稳定和广义Lyapunov方程有特殊对称解的一个充要条件。
2.
This paper studies the following generalized Lyapunov equation PA+A′P+∑ni=1C ′ iPC i=-Q Under the assumption of exact observability, prove that the above equation has a positive solution is equivalent to the stability of (A,∑ n i=1 C i).
研究广义Lyapunov方程 PA +A′P+ ∑ni=1C′iPCi =- Q在精确能观性的假设下 ,证明了该方程有正解等价于 (A ,∑ni=1Ci)的稳定性。
2)  generalized mixed-type Lyapunov matrix equation
广义混合型Lyapunov矩阵方程
1.
Multiple parameter iteration-correction method for solving the generalized mixed-type Lyapunov matrix equation AX+XB+CXD=F is discussed.
讨论广义混合型Lyapunov矩阵方程AX+XB+CXD=F的多参数迭代校正方法。
3)  generalized Lyapunov-Schmidt process
广义Lyapunov-Schmidt过程
1.
 We introduce a generalized Lyapunov-Schmidt process by means of the bounded linear generalized inverse A+ of A.
本文利用所引进的广义Lyapunov-Schmidt过程 ,证得关于抽象方程 f ( x,λ) =0的一个分歧定理 。
4)  generalized equation
广义方程
5)  generalized Lyapunov function
广义Lyapunov函数
1.
By means of the generalized Lyapunov function and Lyapunov equation, a sufficient condition is given such that a nonlinear singular system is zero solution asymptotically stable.
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性
2.
First by means of generalized Lyapunov function and linear matrix inequality,the stability is studied for the system.
研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。
6)  Lyapunov equation
Lyapunov方程
1.
Matrix bounds for the solution of the unified algebraic Lyapunov equation using Delta operator;
基于Delta算子的统一代数Lyapunov方程解的上下界
2.
Lyapunov equation with positive definite solution for descriptor systems;
广义系统具有正定解的Lyapunov方程
3.
Lyapunov equation with positive definite solution for discrete descriptor systems;
离散广义系统具有正定解的Lyapunov方程
补充资料:泊松方程和拉普拉斯方程
      势函数的一种二阶偏微分方程。广泛应用于电学、磁学、力学、热学等多种热场的研究与计算。
  
  简史  1777年,J.L.拉格朗日研究万有引力作用下的物体运动时指出:在引力体系中,每一质点的质量mk除以它们到任意观察点P的距离rk,并且把这些商加在一起,其总和即P点的势函数,势函数对空间坐标的偏导数正比于在 P点的质点所受总引力的相应分力。1782年,P.S.M.拉普拉斯证明:引力场的势函数满足偏微分方程:,叫做势方程,后来通称拉普拉斯方程。1813年,S.-D.泊松撰文指出,如果观察点P在充满引力物质的区域内部,则拉普拉斯方程应修改为,叫做泊松方程,式中ρ为引力物质的密度。文中要求重视势函数 V在电学理论中的应用,并指出导体表面为等热面。
  
  静电场的泊松方程和拉普拉斯方程  若空间分区充满各向同性、线性、均匀的媒质,则从静电场强与电势梯度的关系E=-墷V和高斯定理微分式,即可导出静电场的泊松方程:
  
   ,
  式中ρ为自由电荷密度,纯数 εr为各分区媒质的相对介电常数,真空介电常数εo=8.854×10-12法/米。在没有自由电荷的区域里,ρ=0,泊松方程就简化为拉普拉斯方程
  
   。
  在各分区的公共界面上,V满足边值关系
  
  
  
  
  式中i,j指分界面两边的不同分区,σ 为界面上的自由电荷密度,n表示边界面上的内法线方向。
  
  边界条件和解的唯一性  为了在给定区域内确定满足泊松方程以及边值关系的解,还需给定求解区域边界上的物理情况,此情况叫做边界条件。有两类基本的边界条件:给定边界面上各点的电势,叫做狄利克雷边界条件;给定边界面上各点的自由电荷,叫做诺埃曼边界条件。
  
  边界几何形状较简单区域的静电场可求得解析解,许多情形下它们是无穷级数,稍复杂的须用计算机求数值解,或用图解法作等势面或力线的场图。
  
  除了静电场之外,在电学、磁学、力学、热学等领域还有许多服从拉普拉斯方程的势场。各类物理本质完全不同的势场如果具有相似的边界条件,则因拉普拉斯方程解的唯一性,任何一个势场的解,或该势场模型中实验测绘的等热面或流线图,经过对应物理量的换算之后,可以通用于其他的势场。
  
  静磁场的泊松方程和拉普拉斯方程  在SI制中,静磁场满足的方程为
  
  
  式中j为传导电流密度。第一式表明静磁场可引入磁矢势r)描述:
  
  
  
  在各向同性、线性、均匀的磁媒质中,传导电流密度j0的区域里,磁矢势满足的方程为
  
  
  选用库仑规范,墷·r)=0,则得磁矢势r)满足泊松方程
  
  
  式中纯数μr 为媒质的相对磁导率, 真空磁导率μo=1.257×10-6亨/米。在传导电流密度j=0的区域里,上式简化为拉普拉斯方程
  
  
  静磁场的泊松方程和拉普拉斯方程是矢量方程,它的三个直角分量满足的方程与静电势满足的方程有相同的形式。对比静电势的解,可得矢势方程的解。
  
  

参考书目
   郭硕鸿著:《电动力学》,人民教育出版社,北京,1979。
   J.D.杰克逊著,朱培豫译:《经典电动力学》下册,人民教育出版社,北京,1980。(J.D. Jackson,Classical Electrodynamics,John Wilye & Sons,New York,1976.)
  

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